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根據(jù)通道閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊，以及其他集成模塊。而其中的機(jī)芯是由各種機(jī)械部件組成一個(gè)整體（包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)等），統(tǒng)稱機(jī)芯，主要是利用機(jī)械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動(dòng)作。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)部分，作為影響全自動(dòng)式通道閘機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和停止的主要部分，華成推出了低壓伺服系列伺服電機(jī)，可替代直流無刷、閉環(huán)步進(jìn)等中低端電機(jī)類產(chǎn)品。 通道閘機(jī)系列低壓伺服系統(tǒng)產(chǎn)品，有著更優(yōu)的控制性能，基于ARM Cortex M4內(nèi)核與ARM Cortex M3內(nèi)核的STM32處理器，主頻最高