五軸機床線性機器人控制系統
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GC-R6六軸關節機器人控制系統，華成自研推出的通用型關節機器人系統。總線驅控一體框架，免除焊線、減少維護成本。支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構算法；可擴展2個協同軸，支持旋轉臺翻轉臺和地軌協同運行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標結構機器人機型。該系統集精密化、柔性化、智能化優點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。六軸關節機器人控制系統功能概括：...
OC-LXL是驅控一體機,包含OC-L3L和OC-L4L兩種機型是針對機床上下料機械手的專用控制系統,該控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令,可完成復雜邏輯動作編程,具有結構輕便、安裝簡潔等特點。
華成工控仿生雙臂機器人控制系統是一套面向高自由度具身機器人開發的智能控制平臺，專為實現類人動作與雙臂協同操作而設計。系統支持多軸實時控制，不僅可精準控制14軸雙臂，還可拓展控制頭部、腰部，實現整機級的協調運動與姿態調整。
這是一款針對注塑行業的高性價比專用系統，包括QC-S3L、 QC-S4L、 QC-S5L三種型號 。集成多項先進技術，旨在提升生產效率，簡化操作流程并增強設備的安全性與可靠性，內置專用鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。人機界面直觀清晰，靈活示教。配合華成工業云模塊，能輕松實現云端數據采集、遠程監控，數據看板等運維功能。
本產品分為底托和平板兩部分。底托標配啟動、停止、急停點按鍵;狀態切換開關;安全使能開關，均為電平信號通過底托線束引出。標配平板為 8.9寸液晶顯示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供帶系統裸機(Linux+QT5)，與底托通過 RS-422通訊，本身支持網絡通訊，支持電容屏觸控，平板電池容量 10000mAh。 (1)平板 示教編程:通過平板觸摸，可手動操作機器人各關節運動，完成...
關節機器人遙操作系統是一款為噴涂工藝設計的快速示教工具，由示教槍、拉線盒、示教座、遙操底板組成。通過三軸拉線傳感和陀螺定位，操作者手持示教槍即可實時記錄并下發軌跡給關節機器人，快速生成高質量噴涂路徑，顯著降低示教門檻并縮短產線調試周期。適用于汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業設備防腐、航空復合材料表面噴涂等場景。
注塑線性機器人控制系統：廣泛應用在注塑取出行業、高精度模內嵌件行業、高速取出行業、模內貼標等注塑相關行業。注塑線性機器人控制系統包括單板機械手控制系統、驅控一體總線運動控制器。產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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 三軸注塑線性機器人控制系統 |
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機床線性機器人控制系統滿足數控車床自動上下料的工業機械手控制系統，應用范圍包括：數控車床上下料行業，注塑機上下料行業，五金加工行業，大小家電配件加工行業，汽配加工行業等。產品系列包括標準單板機械手控制系統、驅控一體控制系統，產品通過CE、FCC認證，滿足出口要求。
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沖壓線性機器人控制系統產品包括標準CAN總線桁架機械手控制系統及驅控一體化總線運動控制器，支持1-6軸，應用范圍：汽車零件，精密電子五金，家電鈑金，民用鈑金等行業。
 四軸沖壓線性機器人控制系統 |
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多關節機器人控制系統產品包括專用SCARA機器人控制系統和六軸關節機器人控制系統，通用型關節機器人控制系統，搭配不同程序工藝包，可以實現搬運、碼垛、噴涂、焊接、折彎、打磨等等。關節工業機器人控制系統廣泛應用于搬運、碼垛、噴涂、焊接、切割等領域。
六軸關節機器人控制系統 | |
SCARA平面關節機器人控制系統 |
六軸關節機器人控制系統-GC-R6 |
云模塊支持百萬級的設備mS級實時性的吞吐量，支持邊緣計算與云平臺協同工作的大數據分析架構，支持基于原生微信小程序的手機APP，支持美觀大氣的PC網頁監控界面，支持終端梯形圖編程功能，支持業內幾乎所有的工業現場總線和工業以太網，幫助用戶30分鐘實現設備上云，應用大數據設備分析、控制策略自尋優。
云通訊模塊
華成工控專為高自由度具身機器人而研發，支持雙臂協同、多自由度實時控制、力覺與視覺融合感知等多項功能。系統采用模塊化軟硬件架構，全面兼容EtherCAT、CAN、RS485等主流工業通訊協議，通過技術創新，具備鏡像、對稱、異步等多種協同控制模式，可實現雙臂實時同步作業，輕松應對協同抓取、裝備操作等復雜任務，廣泛應用于協作裝配、精密操作、人機交互等場景，為行業智能化升級提供有力支撐。
解決方案
About Huacheng
深圳市華成工業控制股份有限公司(簡稱:華成工控) (股票代碼:873553)，創立于2005年，是以研發運動控制為核心的國家高新技術企業，專精特新“小巨人”企業，目前擁有自主知識產權近1000項。
公司自主研發的驅控一體集成技術，讓機器人變成即插即用的一體式自動化裝置，促進了國產機器人的發展。目前，公司擁有線性機器人控制系統、多關節機器人控制系統、具身智能控制系統等，涉及碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴涂、折彎等應用場景，廣泛應用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業。
公司立足于“國產替代助力「中國智造」”使命，致力于解決智造企業的生產難點，幫助企業實現“買得起用得好”的美好愿望。以職業工匠為本；成就他人 成就自己；與有價值的合作伙伴共生；成為智能制造整體解決方案的領先者。
合作近10000家中外客戶
累計獲得1000多項軟件著作權
公司于2005年誕生于深圳
NEWS
燃爆現場！華成工控具身智能亮相上海工博會
2025-09-28
9月23-27日，一年一度的中國國際工業博覽會在國家會展中心（上海）如期舉行。展會現場，人形機器人含量極高：從精妙絕倫的技術表演，到具身機器人 “進場打工”——...
服務風采|華成工控赴星科開展售后技術培訓
2025-09-22
近日，華成工控赴廣東星科智能設備有限公司（以下簡稱 “星科”）開展 “協同驅動?共創未來—華成工控20周年巡回培訓”。本次培訓由華成工控與星科聯合統籌，華成工控...
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