8月27日—29 日，備受行業(yè)關注的 AGIC人工智能展在寶安會展中心盛大開幕，眾多人工智能領域企業(yè)齊聚一堂，共探行業(yè)前沿趨勢。華成工控攜重磅新品亮相12C62 展位，同期，以“智驅(qū)具身，控領新程”為主題的華成工控具身智能控制系統(tǒng)新品發(fā)布會成功舉辦，成為現(xiàn)場觀眾關注的焦點。

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三款新品首發(fā)亮相，解鎖具身新勢能

華成工控深耕工業(yè)自動化領域20載，全棧自研核心技術，在具身智能加速落地工業(yè)場景的當下，精準把握市場需求，推出具身機器人控制系統(tǒng)、關節(jié)機器人遙操作系統(tǒng)、多關節(jié)機器人驅(qū)控系統(tǒng)三大新品，從核心控制到場景適配，為行業(yè)提供更穩(wěn)定、高效、安全的解決方案。

華成工控市場總監(jiān)冷麗圍繞產(chǎn)品性能，深入介紹了本次發(fā)布的新品技術亮點及應用場景等。

▼具身機器人控制系統(tǒng)：實現(xiàn)整機級協(xié)同運動

華成工控具身智能控制系統(tǒng)聚焦工業(yè)場景下多軸協(xié)同與整機級協(xié)調(diào)運動，依托硬件性能與軟件邏輯的深度協(xié)同優(yōu)化，實現(xiàn)從關節(jié)級靈活運動到整機協(xié)同控制、從多軸同步運控到高精度力控反饋的突破，為分揀、搬運、裝配等場景提供穩(wěn)定高效的技術方案。

• 運控力控雙在線，穩(wěn)定又可靠：雙主站控制架構，實現(xiàn)算力冗余，大幅提升系統(tǒng)容錯性與可靠性；整體控制周期達1MS，全局動作實時且穩(wěn)定。

• 全身協(xié)同，操作更靈活：單個控制器即可實現(xiàn)全身協(xié)同控制，覆蓋雙臂、頭部、腰部等多部位執(zhí)行 / 感知機構的聯(lián)動需求，支持同步、異步、鏡像等多種協(xié)同模式自由切換。

▼多關節(jié)機器人驅(qū)控系統(tǒng)：適配多場景精密作業(yè)

華成成工控推出多關節(jié)機器人驅(qū)控系統(tǒng)，構建 “四軸一體伺服驅(qū)動（SE-T4B系列）、四軸驅(qū)控一體系統(tǒng)（QC-R4C系列）、四軸驅(qū)控一體電柜（GC-R4C系列）” 產(chǎn)品矩陣，以 “集成化、高性能、高可靠” 為核心創(chuàng)新點，適用于螺絲機、焊錫、3C裝配、貼標，上下料等工業(yè)場景。

• FPGA全新架構，響應精準高效：采用FPGA 全新架構，電流環(huán)執(zhí)行頻率達 32KHz、速度環(huán)執(zhí)行頻率 16KHz、速度環(huán)帶寬 3KHz，實現(xiàn)納秒級響應。

• 性能提升，安全檢測雙保障：性能上實現(xiàn)跟隨特性、帶寬提升等；安全端標配 STO 安全轉(zhuǎn)矩關閉功能，無需接觸器即可構成安全回路，支持急停制動及過壓、欠壓等故障保護，保障設備及人身安全。

▼關節(jié)機器人遙操作系統(tǒng)：讓噴涂工藝更簡單

聚焦噴涂行業(yè) “示教復雜、軌跡精度低、場景適配難” 等痛點，以 “零編程、高精度、易部署” 為核心優(yōu)勢，依托三軸拉線傳感器與陀螺儀融合定位技術，實現(xiàn)從快速示教到精準噴涂的全流程優(yōu)化，為汽車鈑金噴涂、家具/門窗涂裝、工業(yè)設備防腐重涂等場景，提供高效安全的噴涂解決方案。

• 快速示教，即插即用：無需編程與復雜調(diào)試流程，操作人員手持示教槍模擬噴涂動作，系統(tǒng)就能實時記錄軌跡下發(fā)機器人，生成噴涂路徑，搭配華成工業(yè)機器人使用，可實現(xiàn)快速部署。

• 高精度定位，保障噴涂質(zhì)量：三拉線+陀螺融合定位，軌跡平順，重現(xiàn)誤差低，確保噴涂質(zhì)量。遙操作與機器人共用系統(tǒng)，實時進行數(shù)據(jù)交互，發(fā)現(xiàn)異常可快速停機，使用更安全。

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人機協(xié)作方案，遙操體驗引爆參觀熱潮

“原來機器人對人的指令響應可以這么靈敏！”，展會現(xiàn)場，驚嘆聲與討論聲此起彼伏，華成工控“遙操作體驗區(qū)”，成為人氣展位。觀眾通過操作臺上的遙操設備，可直接控制展區(qū)內(nèi)的機器人完成一系列動作：從精準抓取桌上的零件，到同步快速示教，整個過程絲滑流暢，機器人動作精準度贏得在場觀眾陣陣贊嘆。

不少專業(yè)觀眾坦言：“之前一直擔心遙操作技術穩(wěn)定性不足，今天實際上手后才發(fā)現(xiàn)，不僅操作延遲極低，機器人對指令的響應也格外靈敏，這種技術如果應用到產(chǎn)線上，能有效解決不少問題。”

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                                                                                                                                  具身小腦技術，三大具身機器人系統(tǒng)方案

在展會同期舉辦的行業(yè)應用發(fā)展論壇上，華成工控董事、機器人行業(yè)總監(jiān)杜曉磊圍繞具身智能領域的行業(yè)痛點、系統(tǒng)解決方案及產(chǎn)品亮點展開分享，深入解讀華成工控在具身智能領域的實踐與方案。

杜曉磊表示，具身機器人控制系統(tǒng)需要攻克小型化方案，算力與性能不足等難題，華成工控針對性推出三大具身機器人控制系統(tǒng)方案，以 “具身小腦” 為核心樞紐，聯(lián)動大腦 / 云端與執(zhí)行 / 感知機構，通過多種主流通訊方式實現(xiàn)高效協(xié)同。不同方案分別在通訊實時性、力控算法適配、多芯片架構整合等方面形成多重優(yōu)勢，這些技術成果不僅體現(xiàn)了華成工控在具身小腦技術上的深耕，也為構建靈活可落地的具身智能控制系統(tǒng)框架提供了支撐，助力行業(yè)突破現(xiàn)有發(fā)展瓶頸。

此次發(fā)布會不僅是華成工控技術成果的集中亮相，更是其深耕具身領域、推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的生動實踐。未來，隨著技術的持續(xù)迭代與落地，華成工控在具身智能賽道上持續(xù)突破，為更多企業(yè)帶來智能化轉(zhuǎn)型注入新動能。