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五軸機械手控制系統是華成工控系列五軸驅控一體控制系統，機械手手控器（示教器）微調旋鈕如下：
主要作用：手動狀態精確調位時，可以用此旋鈕對軸進行精確移動。
操作方法：單擊界面右上角“圓點”按鈕，單擊勾選“手輪選擇”選項，選擇手輪速度、選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵（手控器上）然后滾動微調旋鈕即可使軸一點一點移動至目標點。
手輪速度說明：
×1:動一格軸平移0.01mm或軸轉動0.01度。
×5:動一格軸平動0.05mm或軸轉動0.05度。
×10:動一格軸平動0.1mm或軸轉動0.1度。
×20:動一格軸平動0.2mm或軸轉動0.2度。
×50:動一格軸平動0.5mm或軸轉動0.5度。
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