車床桁架機械手控制系統(tǒng)為華成工控系列QC-L3G產(chǎn)品，伺服軸試運行教導操作如下：為使機械手能夠正確的運行，第一次上電后需先確認各伺服軸是否能正常運行。按以下操作進行測試。

第一步：請將狀態(tài)選擇開關指向“STOP”，按下急停開關。上電后拔起急停開關，消除報警，觀察機械是否會出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象。未出現(xiàn)向下移動現(xiàn)象，繼續(xù)執(zhí)行第二步。

第二步：在“STOP”狀態(tài)下，點擊“機器設定”選項，進入“機器設定”頁面，再點擊“電機參數(shù)”，在該頁面可以設定各軸的參數(shù)。進入頁面后，直接進入X軸的參數(shù)設定，如下圖：

第三步：在此頁面中進行“電機正反轉(zhuǎn)”測試。

電機正反轉(zhuǎn)測試：輕按使能開關，讓電機使能，點擊“電機正轉(zhuǎn)”，電機將會向正方向旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數(shù)；點擊“電機反轉(zhuǎn)”，電機將會向反方向旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)完后當前頁面中的發(fā)送脈沖和接收脈沖一致為設定的測試脈沖數(shù)的負數(shù)。

注意：發(fā)送的脈沖數(shù)不是一定按照設定的來，它可能會丟失幾個。如，設定的測試脈沖數(shù)為10000，正轉(zhuǎn)后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖9994，接收脈沖9994；反轉(zhuǎn)后電機測試頁面顯示發(fā)送脈沖-9994，接收脈-9994，這是正常的。