在寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道的一座工業(yè)大廈里，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱“華成工控”）的展廳內(nèi)，十余臺工業(yè)機(jī)器人正無聲地舞動著機(jī)械臂。

華成工控研發(fā)人員在忙碌著

這些看似冰冷的設(shè)備背后

承載著一家企業(yè)20年的堅守與突圍

華成工控以“國產(chǎn)替代”的信念

從零起步，打破國外技術(shù)壟斷

讓工業(yè)機(jī)器人

從“奢侈品”變?yōu)椤捌絻r工具”

為中國制造業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型

注入強(qiáng)勁動力

時間回溯到2005年，在深圳的一間民房里，五位懷揣夢想的年輕人創(chuàng)立了華成工控。他們之中，有對工業(yè)自動化充滿熱情的工程師，也有對市場趨勢有著敏銳洞察力的產(chǎn)品經(jīng)理。

“當(dāng)時，注塑機(jī)機(jī)械手市場幾乎被國外品牌壟斷，價格高昂且維護(hù)不便。”華成工控創(chuàng)始人之一、總經(jīng)理冷俊在采訪中回憶道，“我們看到了這個市場的空白和痛點(diǎn)，決定自主研發(fā)注塑機(jī)控制系統(tǒng)，打破國外壟斷，讓國產(chǎn)設(shè)備也能在市場上占有一席之地。”

                          華成工控創(chuàng)始人之一、總經(jīng)理冷俊

憑借著對技術(shù)的執(zhí)著追求和對市場的精準(zhǔn)把握，華成工控僅用一年時間，便推出了第一代注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，將價格拉低至1萬元，迅速贏得了市場的認(rèn)可。短短一年時間，華成工控便在注塑機(jī)控制系統(tǒng)領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟，市場份額逐年攀升。

“腳踩在這片大地，感覺非常幸運(yùn)。是國家與時代賦予了華成工控發(fā)展機(jī)遇，我們也時刻牢記，要為中國制造貢獻(xiàn)力量。”冷俊告訴記者。

回顧華成工控的發(fā)展史，是一部不斷突破行業(yè)“天花板”的奮斗史。 

2005年至2010年，華成工控深耕注塑機(jī)機(jī)械手領(lǐng)域，憑借“價格低、質(zhì)量優(yōu)、操作簡”的特點(diǎn)，將國產(chǎn)化率從不足5%提升至95%，占據(jù)國內(nèi)市場六成份額。冷俊回憶：“2010年后，國內(nèi)注塑機(jī)出廠配備機(jī)械手的比例接近90%，其中大部分用的是‘華成系統(tǒng)’。”

“那時，我們發(fā)現(xiàn)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)市場已經(jīng)趨于飽和，公司也觸摸到行業(yè)天花板。”冷俊坦言，“我們開始思考如何轉(zhuǎn)型，尋找新的增長點(diǎn)。”

華成工控生產(chǎn)線

在深入調(diào)研市場需求和技術(shù)發(fā)展趨勢后，華成工控決定向工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域進(jìn)軍。然而，這一轉(zhuǎn)型并非易事。彼時，全球工業(yè)機(jī)器人市場被ABB、庫卡等“四大家族”壟斷，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)涉及多學(xué)科技術(shù)，技術(shù)門檻高、研發(fā)周期長，國產(chǎn)控制系統(tǒng)被視為“不可能的任務(wù)”。面對挑戰(zhàn)，華成工控迎難而上，投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新。

“我們提出了‘驅(qū)控一體’的概念，將驅(qū)動與控制功能集成于一體，提高了系統(tǒng)的集成度和響應(yīng)速度。”冷俊介紹道，“這一創(chuàng)新不僅簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、降低了成本，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。經(jīng)過幾年的努力，我們成功推出了驅(qū)控一體控制系統(tǒng)，并在市場上獲得了廣泛認(rèn)可。”該系統(tǒng)不僅應(yīng)用于噴涂、點(diǎn)膠、焊錫、碼垛、折彎等場景，還覆蓋了注塑、機(jī)床、沖壓、金屬加工、3C等行業(yè)，為華成工控開辟了新的市場空間。

華成工控產(chǎn)品

經(jīng)過多年努力，華成工控的研發(fā)攻關(guān)取得了喜人成績，其控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)控一體產(chǎn)品穩(wěn)居國內(nèi)前列，“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用+”的道路越走越寬。其氣動、變頻、伺服等國產(chǎn)控制系統(tǒng)等產(chǎn)品已經(jīng)可以與中國臺灣、日本的產(chǎn)品一爭高下，桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)國產(chǎn)化率更是超過95%。2021年，華成工控掛牌新三板，營收突破2億元，控制系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率穩(wěn)居前三。

在華成工控的發(fā)展歷程中，“國產(chǎn)替代”始終是其核心使命。冷俊深知，只有掌握核心技術(shù)、實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，才能打破國外品牌的壟斷地位，推動中國智能制造的發(fā)展。

華成工控生產(chǎn)線

“我們沒有過多的宣傳，而是更扎實(shí)地做產(chǎn)品，解決行業(yè)的痛點(diǎn)，使大家買得起、用得好國產(chǎn)產(chǎn)品。”冷俊在采訪中多次強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)。

創(chuàng)立至今，華成工控始終堅持自主研發(fā)、創(chuàng)新驅(qū)動的發(fā)展戰(zhàn)略，不斷突破技術(shù)瓶頸、提升產(chǎn)品性能。經(jīng)過二十年的發(fā)展，華成工控已經(jīng)從一個名不見經(jīng)傳的小微企業(yè)成長為國家級高新技術(shù)企業(yè)、專精特新“小巨人”企業(yè)。如今，華成工控已經(jīng)擁有近1000項自主知識產(chǎn)權(quán)，產(chǎn)品線覆蓋線性機(jī)器人控制系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、具身智能控制系統(tǒng)等，涉及碼垛、搬運(yùn)、焊錫、點(diǎn)膠、噴涂、折彎等應(yīng)用場景，廣泛應(yīng)用在注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源等行業(yè)。

站在創(chuàng)業(yè)20年的節(jié)點(diǎn)，華成工控定下新目標(biāo)：2025年產(chǎn)值超10億元，控制系統(tǒng)進(jìn)入頭部梯隊。

“中國制造業(yè)不是池塘，而是汪洋。”冷俊相信，在“國產(chǎn)替代”與“性價比”驅(qū)動下，工業(yè)機(jī)器人將滲透至廣大中小微企業(yè)。“我們的目標(biāo)不僅是做國產(chǎn)替代，更是要做國際領(lǐng)先。”冷俊表示，“未來，我們將繼續(xù)加大研發(fā)投入、拓展應(yīng)用領(lǐng)域、提升服務(wù)質(zhì)量，成就他人，成就自己，通過技術(shù)賦能，讓更多企業(yè)用得好自動化設(shè)備，進(jìn)而推動中國制造業(yè)升級。”

華成工控系列產(chǎn)品

注塑線性機(jī)器人控制系統(tǒng)

專為注塑機(jī)機(jī)械手取出、嵌入應(yīng)用研發(fā)的可編程控制系統(tǒng)。具有體積小、安全性高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，可搭配專用注塑云模塊；可自由切換十五國語言，支持全球出口；人機(jī)界面符合注塑機(jī)生產(chǎn)工藝特性，直觀清晰，靈活示教；內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。

適用于注塑取件、膜內(nèi)貼標(biāo)、高速機(jī)、上下料等場景。

機(jī)床線性機(jī)器人控制系統(tǒng)

廣泛適用于各類上下料自動化需求場景，具備高精度、靈活擴(kuò)展、高效協(xié)同、高防護(hù)等級的特點(diǎn)，確保生產(chǎn)過程的穩(wěn)定性和效率；支持1-5軸控制，手控器和電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65；集成了高效的運(yùn)動與邏輯指令，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜邏輯動作編程，并可按需擴(kuò)展IO板，確保高精度運(yùn)動控制與外部信號響應(yīng)。

適用于上下料、五金加工、配件加工、汽配加工等場景。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)

提供一體化集成式電控箱，無需另外設(shè)計，上電即可運(yùn)行；驅(qū)控一體化架構(gòu)，控制系統(tǒng)直接獲取機(jī)械臂信息，反應(yīng)速度加快；具有寬負(fù)載、高精度、高響應(yīng)等特點(diǎn)，支持多場景定制，支持串聯(lián)4-8關(guān)節(jié)、SCARA、DELTA等機(jī)器人，可配合視覺、激光、測位等外部設(shè)備。

適用于焊接、噴涂、點(diǎn)膠、上下料、碼垛、搬運(yùn)沖壓、折彎、打磨等場景。

具身智能控制系統(tǒng)

是一款高性能、高靈活性的智能控制解決方案，支持拖動示教、雙臂協(xié)同作業(yè)和七自由度運(yùn)動控制。支持鏡像、對稱等協(xié)同運(yùn)動模式，雙臂實(shí)時同步，輕松完成復(fù)雜抓取、裝配任務(wù)，顯著提升作業(yè)效率與精度；具備拖動示教功能，無需復(fù)雜編程即可快速設(shè)定動作軌跡，顯著降低調(diào)試與部署成本，提升易用性。

適用于裝配焊接、搬運(yùn)碼垛、醫(yī)療服務(wù)、教育科研等場景。