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擺臂式沖壓機械手有2軸、4軸、5軸滿足不同的應用場景，系統為華成系列的沖壓機械手控制系統。驅控一體系統出現的軸過流故障情況解決如下：
報警 編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
3502 | X軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3503 | S軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3602 | Y軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
3603 | R軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
| 3702 | T軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
| 3703 | A軸過流 | IPM模塊過流保護 | 1、電機是否堵轉 2、拔動力線和抱閘線后重新上電,如上電報警則是主機故障,更換.否則排查電機和線路問題. |
以上為沖壓擺臂機械手控制系統出現的軸過流故障的解決辦法，如問題解決不了聯系技術支持！
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