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工業機器人系統為華成系列六軸機器人控制系統，零位校準意義在于工業機器人零位是機器人操作模型的初始位置。當零位不正確時，機器人不能正確運動；華成的六軸機器人控制系統零位校準操作：
首先，工業機器人需要校準機械零位，先手動將機器人走到零位，對準刻度后，點擊電機參數界面的全部設為原點。
注意：由于機器人系統的伺服是默認為絕對值伺服，所以原點設置一次后，在第二次設置原點前將會一直以第一次設置的原點位置為原點，斷電也不會影響。
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