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注塑機械手系統為華成系列注塑驅控一體機械手控制系統，根據華成系統的設定，軸定義為：
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據軸號確定；
如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX38 | 1軸電機代碼與設定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
XX39 | 2軸電機代碼與設定值不一致 | 從編碼器中讀出來的電機代碼與設定的不一致 | 1、查看2號參數是否為正確的電機代碼,如正確,重啟即可消除 2、如不正確,4號參數設為1,再手動設定2號參數為正確的電機代碼 |
前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。
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