沖壓機械手控制系統為華成驅控一體系列沖壓機械手控制系統，軸動作的教導詳解。首先將狀態選擇按鈕旋至手動狀態，然后點擊【編程】按鈕，進入程序教導頁面。

模號中的“點類型”都可刪除或插入。

位置編輯方法：

方法1、點擊其中一步程序，此程序會變為藍色，用按鍵或手輪將軸移到目標位置，點擊【設入】，各個軸當前的位置就設入到當前步的程序中。

方法2、點擊【編輯】再點這一步程序的某個軸，則可以用鍵盤輸入當前軸的坐標位置。

方法3：點擊【伺服開】后，系統會將除Y軸的電機使能關掉，可以拖動軸進行拖動示教。拖動到想要的位置之后，點擊【設入】，當前各個軸的位置就設入到當前程序步驟當中。

【編輯】：點擊【編輯】按鈕再點擊需要修改的數據即可重新編輯。

特別說明：點擊【編輯】按鈕變藍后再點“取料點”或者“放料點”可啟用或不啟用夾吸或堆垛。點擊“過渡點”可修改“過渡點”名字。

點擊【伺服開】后，系統會將除Y軸的電機使能關掉。可以拖動軸進行拖動示教，同時手動可以移動Ｙ軸。拖動到想要的位置之后，點擊【設入】，當前各個軸的位置就設入到當前程序步驟當中。

點擊任意一步動作步驟，點擊【測試】，各個軸就往當前的位置移動。松開【測試】，軸停止運動。