三軸桁架機械手控制系統解決機床自動化加工方案

前言：目前人口老齡化趨勢越來越明顯，發展智能裝備，打造自動化生產線顯得尤為重要。自動化生產線采用機械手上下料，加工不需要人工，且控制精度高，能夠準確把握各設備的加工節奏，保障產品品質，為企業降本增效。

華成工控自動化機床加工車間解決方案，通過驅控一體電控箱控制機床上下料機械手及料盤，并與控制傳輸帶的PLC結合，打造出了一個易部署、易維護、高可靠性，可24小時作業的自動化取放料產線。

方案介紹：

1、組成部件：

（1）數控機床

（2）一拖二的機床上下料機械手

（3）升降料倉

（4）傳輸帶

方案采用一拖二的架構，即一個機械手負責兩個機床的取放料。對此，華成工控提供EC-L3三軸驅控一體控制系統，其中X伺服軸控制機械臂左右橫行，Z伺服軸控制機械臂上下運動，Y伺服軸則控制料盤的前后移動。

2、工作流程：

毛坯料盤上料——機械手在料盤取原料——原料二次定位——機械手左（右）待機——進左（右）機床取成品——機械手放原料——機械手在料盤放成品——料盤下料（成品放滿）依次循環。

（1）傳輸帶及升降料盤

作用：每個料倉底部安裝伺服電機1套，可帶動料盤前后移動，將料盤送到固定的機床機械臂可以抓取的地方，并將完成加工的工件料盤用傳送帶運走。

（2）機床機械手取放料

作用：機械手控制系統根據數控車床的加工節拍，裝夾時間等因素，將毛坯從料盤取出裝夾在車床主軸夾具上并將完成工件送至點陣料倉空位。

針對客戶的需求，華成工控推出了高度集成的驅控一體控制電控箱，將3軸車床驅控一體控制系統、濾波器、開關電源、接觸器、漏電保護器、10路繼電器板等各部件整合在一個防水電柜中，極大地減少了客戶現場接線工作量，快速完成部署工作。

驅控一體控制電控箱優點：

1、具備濾波，漏電流、過流保護功能；

2、采用雙電源，控制信號和IO信號隔離供電；

3、交流端子排、直流端子排分隔；

4、特制彎頭出線，防油污倒灌；

5、多路隔離繼電器板，滿足大量IO點數應用。

機械手控制系統功能亮點：

1、一個主程序十六個子程序同時運行；

2、支持一拖一、一拖二、二拖二專用安全區設置，預計算目標位置安全性，減少撞機概率；

3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，支持MQTT等通訊協議，方便與CNC、Mes系統通訊；

4、支持三點料盤、四點料盤、金字塔堆疊等多種堆疊方式，可以適應各類物料的堆放方式。