EC系列車床機械手控制系統是華成自研推出的驅控一體化系統，適用機加工桁架機械手的通用運動控制系統，產品支持32+32內置IO，同時支持通過通信方式外擴IO、AD板等。

產品特點

1.支持1-5軸；

2.專利外觀結構，軸數靈活搭配；

3.手控支持調式伺服參數，并可監控伺服運行狀態；

4.支持增量和絕對值電機；

5.功率覆蓋100W-1800W；

6.總線式架構。

整機外觀接線說明：

注意：

1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成后手控器上出現的報警輕按用戶手冊“8.4 報警及其解決方法”進行處理。

3）省略號處單元模塊相同，系統軸數可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

手控器尺寸圖：

單路開關電源圖：

雙路開關電源圖：

制動電阻尺寸圖：

產品安全認證——CE認證報告