我們沒(méi)有過(guò)多的宣傳，而是更扎實(shí)地做產(chǎn)品，解決行業(yè)的痛點(diǎn)，使大家用得起、用得好。

——冷俊

冷俊——深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司創(chuàng)始人之一，現(xiàn)擔(dān)任華成工控總經(jīng)理。

華成工控是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、深圳市機(jī)器人行業(yè)十大機(jī)器人關(guān)鍵零部件企業(yè)、廣東省工業(yè)機(jī)器人控制器工程技術(shù)研究中心、廣東省機(jī)器人骨干企業(yè)，也是國(guó)家重點(diǎn)專精特新“小巨人”企業(yè)。

冷總在2004年參與研發(fā)“F3880智能型注塑機(jī)專用電腦”，榮獲深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)；2006年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)；2016年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)將伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)融合，研發(fā)出驅(qū)控一體產(chǎn)品；2021年公司成功掛牌“新三板”。

國(guó)產(chǎn)替代 助力“中國(guó)智造”

冷總創(chuàng)業(yè)的初衷是什么？

創(chuàng)業(yè)初期遇到困難冷總是如何解決的？

已經(jīng)達(dá)到行業(yè)天花板，冷總?cè)绾螢楣緦ふ倚碌某雎罚?/span>

2006年以前，注塑機(jī)行業(yè)機(jī)械手配置率不足5%，而到了2010年，市場(chǎng)上注塑機(jī)出廠配備機(jī)械手的比例已經(jīng)接近90%。這其中，大部分的機(jī)械手所依托的控制系統(tǒng)都來(lái)自位于華成工控。

作為華成工控創(chuàng)始人之一，冷總表示，最初將企業(yè)取名為“華成”，是想做一家“屬于中國(guó)的誠(chéng)實(shí)誠(chéng)信的企業(yè)”。

如今，回首創(chuàng)業(yè)以來(lái)的這18年，不變的是初心，變化的是實(shí)力與愿景。

初心如磐 道阻且長(zhǎng)

走進(jìn)華成工控，樸實(shí)的室內(nèi)裝修、簡(jiǎn)單的陳設(shè)布置……無(wú)一處不透露著華成低調(diào)務(wù)實(shí)的風(fēng)格。正如冷總所說(shuō)，“我們沒(méi)有過(guò)多的宣傳，而是更扎實(shí)地做產(chǎn)品，解決行業(yè)的痛點(diǎn)，使大家用得起、用得好。”

華成工控成立 18 年以來(lái)，不僅改變了國(guó)人對(duì)于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知，也為工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域帶來(lái)了顛覆性的技術(shù)體驗(yàn)。上下料、碼垛、搬運(yùn)、沖壓、折彎、打磨……華成工控自研的控制系統(tǒng)，讓國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的身影出現(xiàn)在了越多越多的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景之中，極大地改變了工業(yè)生產(chǎn)模式，同時(shí)也為我國(guó)的經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入了強(qiáng)勁動(dòng)能。

擇了這條從零到一的賽道創(chuàng)業(yè)？這與冷總最初從事工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品經(jīng)理一職時(shí)的經(jīng)歷，有著密不可分的關(guān)系。

冷總（左）和員工交流

2000 年，改革開(kāi)放釋放出的強(qiáng)大活力，吸引了無(wú)數(shù)懷揣著夢(mèng)想的年輕人紛紛趕來(lái)書寫“春天的故事”。26 歲的冷俊也是其中一員，從山東曲阜跨越大半個(gè)中國(guó)來(lái)到深圳，成為了一家工業(yè)企業(yè)的產(chǎn)品經(jīng)理。

2000 年至 2004 年，那是中國(guó)工業(yè)母機(jī)發(fā)展迅猛的幾年，同時(shí)也是工傷事故頻發(fā)的幾年。由于工業(yè)電網(wǎng)、自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備等技術(shù)并不成熟，即使是大型企業(yè)，也無(wú)法很好地避免工傷事故。與此同時(shí)，行業(yè)所需要的機(jī)械手被國(guó)外品牌所壟斷，價(jià)格居高不下。那時(shí)，一臺(tái)進(jìn)口的單軸機(jī)械手定價(jià)為 18 萬(wàn)元，一個(gè)工人每月工資大概是 500 元。2003 年至 2004 年，冷總平均每年都會(huì)處理兩到三起工傷事故，尤其是 6 月到 9 月，是工傷事故的高發(fā)期。在 2004 年的 9 月，正在浙江余姚出差的冷總看到了這一生都無(wú)法釋懷的場(chǎng)景，也看到了自己未來(lái)奮斗的方向。

一個(gè)平常的下午，冷總突然接到通知需要緊急處理一場(chǎng)工傷事故。在這之前，冷總已經(jīng)在電話里或者工廠會(huì)議室里處理過(guò)無(wú)數(shù)次類似的工傷事故，但這一次，她被帶到了醫(yī)院。眼前，一個(gè) 18 歲的女孩奄奄一息地躺在床上，女孩的雙手已經(jīng)被注塑機(jī)擠壓斷裂，成為了一灘黑色的血水。這天，冷總告訴自己，“我一定要為這個(gè)行業(yè)做點(diǎn)什么”。

離開(kāi)余姚之后，眼前仍然接連發(fā)生的工傷事故讓冷總心里逐日積攢的壓力越來(lái)越大。2005 年，冷總和其他四位好友相繼從原公司離職。一場(chǎng)多年未見(jiàn)的好友聚會(huì)，讓五個(gè)人一拍即合決定創(chuàng)立一家能為行業(yè)提供更優(yōu)解決方案的公司。也許，每個(gè)人走上這條道路的初心不盡相同，但選擇創(chuàng)業(yè)，對(duì)冷總來(lái)說(shuō)是夢(mèng)想，更是責(zé)任。

腳踏實(shí)地 厚積薄發(fā)

從立項(xiàng)到產(chǎn)品落地，一個(gè)月的時(shí)間，在今天也仍然是難以想象的神話，而在創(chuàng)業(yè)初期，他們做到了。

2005年10月，冷總及其他四位創(chuàng)始人將創(chuàng)業(yè)目標(biāo)鎖定在了行業(yè)細(xì)分賽道——注塑機(jī)機(jī)械手，這也是五個(gè)人相對(duì)比較熟悉的領(lǐng)域。

在深圳一間農(nóng)民房中，五個(gè)滿懷激情與夢(mèng)想的青年各自埋頭做著手里的事情。研發(fā)、財(cái)務(wù)、采購(gòu)、畫板、設(shè)計(jì)、做網(wǎng)站……為了節(jié)約成本，冷總和其他四位創(chuàng)始人幾乎包攬了成立一家公司所需要的所有角色。白天，到賽格采購(gòu)電子物料；晚上，在實(shí)驗(yàn)室里做測(cè)試。其余零零碎碎擠出的時(shí)間用來(lái)寫說(shuō)明書，這是當(dāng)時(shí)負(fù)責(zé)整個(gè)公司運(yùn)營(yíng)的冷總每天沒(méi)有空隙的日程。

冷總在一線廠區(qū)操作設(shè)備

創(chuàng)業(yè)的第一年，系統(tǒng)還未推向市場(chǎng)。在沒(méi)有任何變現(xiàn)的情況下，冷總和其他四位創(chuàng)始人在樓頂煮方便面，或者換個(gè)口味——煮掛面。繁雜的事務(wù)讓五個(gè)朝氣蓬勃的年輕人在實(shí)驗(yàn)室的地板上常常倒頭就睡。盡管費(fèi)用降到最低，產(chǎn)品的研發(fā)速度，他們卻提到了最高。

僅用一年時(shí)間，華成工控便將第一代注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)推向了市場(chǎng)。當(dāng)初那臺(tái)讓無(wú)數(shù)中小企業(yè)止步的18萬(wàn)元一臺(tái)的注塑機(jī)機(jī)械手，他們讓國(guó)產(chǎn)價(jià)格降到了1萬(wàn)元一臺(tái)。

五位創(chuàng)始人中，四位主攻技術(shù)研發(fā)。這樣的配置似乎注定了華成工控從誕生的那一刻起，便把技術(shù)作為了自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力。直到今天，除了SA、芯片以外，華成工控所有的硬件、軟件都是自主研發(fā)。在行業(yè)高度“內(nèi)卷”的情況下，靠著技術(shù)優(yōu)勢(shì)構(gòu)建出的核心壁壘，讓華成工控在工業(yè)領(lǐng)域仍然占據(jù)了一席之地。

越過(guò)山峰 逐夢(mèng)前行

向上攀登的道路中，到達(dá)的第一個(gè)山頂只是半山腰，而要看到主峰，至少需要翻過(guò)第二座山坡。

2005年，冷總開(kāi)始做注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)時(shí)，國(guó)內(nèi)尚且是一片空白。2010年，各個(gè)注塑機(jī)工廠里所運(yùn)轉(zhuǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手，幾乎都用上了“華成心”。在這條賽道達(dá)到“天花板”之后，新的出路在哪里？

2012年，冷總提出了“二次創(chuàng)業(yè)”，帶領(lǐng)公司僅有的32個(gè)人在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域再一次從零開(kāi)始，重新研發(fā)，重新產(chǎn)業(yè)化。但工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，比起注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)復(fù)雜得多。

冷總部署安排工作

工業(yè)機(jī)器人是面向制造業(yè)代替人工從事柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)的高自由度的機(jī)械裝置，涉及機(jī)械制造、電子電氣、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)編程等多學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能制造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)品。從那個(gè)讓注塑機(jī)機(jī)械手代替注塑機(jī)流水線工人的夢(mèng)想出發(fā)，冷總的夢(mèng)想變成了讓工業(yè)機(jī)器人代替工人。

2012年，國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)尚處于研發(fā)階段，僅少數(shù)央企、國(guó)企、研究院、高校等在參與研究，未涉及產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。

談到工業(yè)機(jī)器人，繞不開(kāi)四大頭部企業(yè)——發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB、安川電機(jī)。在四大家族壟斷市場(chǎng)之時(shí)，該如何從中突圍？產(chǎn)品經(jīng)理出身的冷總，將目標(biāo)定在了“讓工業(yè)機(jī)器人操作傻瓜化”上。使用進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人，通常需要經(jīng)過(guò)一周甚至更長(zhǎng)時(shí)間的培訓(xùn)才能讓工人完全熟練操作，而冷總對(duì)工業(yè)機(jī)器人的要求是“會(huì)使用手機(jī)的人如果3個(gè)小時(shí)內(nèi)無(wú)法學(xué)會(huì)使用華成工控的工業(yè)機(jī)器人，那就屬于產(chǎn)品研發(fā)失敗”。

犯其至難而圖其致遠(yuǎn)。通過(guò)為行業(yè)深度量身定制的方式，冷總讓華成工控的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)在解決客戶細(xì)分場(chǎng)景需求上做到了最優(yōu)。相比于進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，華成工控的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)不僅操作起來(lái)簡(jiǎn)單易懂，還擁有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，更多端制造業(yè)能夠以更低的成本優(yōu)化生產(chǎn)方式。

從注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)出發(fā)，一路走來(lái)，她帶著“驅(qū)控一體控制系統(tǒng)+配套工藝包”讓行業(yè)內(nèi)工傷事故發(fā)生概率得到了大幅度降低，同時(shí)也為各類工業(yè)生產(chǎn)賦能，推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域向著智能制造方向不斷進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

△左 ES-R4 SCARA 平面關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、右 ECTC8 八軸 EtherCAT 總線運(yùn)動(dòng)控制器

如今，盡管新技術(shù)在不斷問(wèn)世、更新迭代，但在新技術(shù)來(lái)臨之前，冷總帶領(lǐng)著華成工控已提前布局，率先“交卷”。

對(duì)標(biāo)一流 再譜新篇

“做一個(gè)行業(yè)就要做透一個(gè)行業(yè)”，這是冷總對(duì)于公司產(chǎn)品的要求，也是對(duì)公司未來(lái)發(fā)展方向的闡釋。

2022年，華成工控正式提出了未來(lái)三年的戰(zhàn)略目標(biāo)：到2025年，公司產(chǎn)值達(dá)到10億以上，在職人員300人以上，出品的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)入全球前列。

華成工控部分榮譽(yù)

誠(chéng)然，對(duì)于如今已經(jīng)成為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，國(guó)家重點(diǎn)專精特新“小巨人”企業(yè)，廣東省工業(yè)機(jī)器人控制器、工程技術(shù)研究中心，并坐擁1000余項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的華成工控來(lái)說(shuō)，這個(gè)目標(biāo)雖遠(yuǎn)卻可達(dá)。

寶安一流的營(yíng)商環(huán)境、強(qiáng)勁的創(chuàng)新能力以及完善的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈，是華成工控過(guò)去、現(xiàn)在以及未來(lái)高質(zhì)量發(fā)展道路上的強(qiáng)大助力。正如冷總所言，“在寶安，方圓10公里內(nèi)可以買到任何需要的電子物料、配件等”。

秉持著“成就他人、成就自己”的價(jià)值觀，華成工控不斷以自身優(yōu)勢(shì)助力寶安制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，讓更多企業(yè)能夠在這片沃土之上，結(jié)出累累碩果。