人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一款用于同人類協(xié)同工作的機(jī)器人，是在工業(yè)機(jī)器人獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷后，設(shè)計(jì)機(jī)器人與人類在共同工作空間中近距離互動(dòng)，與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要安裝安全防護(hù)措施與人隔離不同，協(xié)作機(jī)器人更靈活安全、易編程。

協(xié)作機(jī)器人的三大優(yōu)勢(shì)。

首先，易于編程，為了使用戶友好應(yīng)用且易于編程，無(wú)需工程師來(lái)實(shí)施。部分品牌甚至具有手動(dòng)引導(dǎo)功能，通過(guò)示例來(lái)學(xué)到東西，同時(shí)可以按照完成其編程任務(wù)所需的一系列動(dòng)作來(lái)進(jìn)行引導(dǎo)。

其次，部署靈活，相對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人要求的安裝成本和使用成本都相對(duì)較低。傳統(tǒng)機(jī)器人通常需要在專門的房間內(nèi)安裝并使用專用的生產(chǎn)流水線。而協(xié)作機(jī)器人則不同，安裝靈活，可以直接在工作區(qū)內(nèi)安裝并使用。

最后，安全問(wèn)題是人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)的基礎(chǔ)，在協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為前提。

其易用性、靈活性的特點(diǎn)，在制造生產(chǎn)中，能夠快速適應(yīng)柔性的、復(fù)雜的生產(chǎn)方式，滿足企業(yè)的定制化和柔性制造需求。

汽車自動(dòng)化制造車身車間的應(yīng)用

在汽車自動(dòng)化制造車間，車身車間主要承擔(dān)的是焊接作業(yè)，人員勞動(dòng)強(qiáng)度較大，技能要求高，工作時(shí)間長(zhǎng)，流水線作業(yè)的線體上分布著大量的工業(yè)機(jī)器人，但需要重點(diǎn)關(guān)注人機(jī)交互，確保人身安全。根據(jù)國(guó)外機(jī)構(gòu)的研究，人類與協(xié)作機(jī)器人共同工作效率會(huì)比人或機(jī)器單獨(dú)工作要高，可以減少85%的工作空閑時(shí)間。

因此，采用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，提高了作業(yè)的效率。通過(guò)機(jī)器人與人的協(xié)作，可以優(yōu)化人機(jī)工程，減少工作負(fù)荷，提高裝配質(zhì)量，最終提升自身競(jìng)爭(zhēng)力。

協(xié)作機(jī)器人在航空制造中的協(xié)同

航空制造無(wú)論制造技術(shù)還是生產(chǎn)組織方面都是非常復(fù)雜的過(guò)程，在現(xiàn)有工藝和技術(shù)條件下要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化作業(yè)難度很大，特別是在小批量生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化將導(dǎo)致過(guò)高的生產(chǎn)成本，因此，很多復(fù)雜的制造過(guò)程，例如飛機(jī)裝配仍然是由技術(shù)嫻熟的操作人員完成，過(guò)程就不可避免地出現(xiàn)操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環(huán)境下帶來(lái)工作效率低下問(wèn)題。

協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用，重復(fù)性和惡劣的環(huán)境工作由機(jī)器人完成，操作人員只負(fù)責(zé)對(duì)柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成，通過(guò)人機(jī)協(xié)作，保證了作業(yè)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的安全、柔性、高效的生產(chǎn)。

包裝業(yè)人機(jī)協(xié)同的自動(dòng)化產(chǎn)線

協(xié)作機(jī)器人無(wú)需固定在防護(hù)欄，可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動(dòng)。因此，對(duì)于包裝行業(yè)日趨自動(dòng)化需求，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)和逐步的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了人和機(jī)器人并肩工作，協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行包裝等重復(fù)性的任務(wù)，員工則處理更高附加值的工作。

助力電子制造業(yè)提升生產(chǎn)力

協(xié)作機(jī)器人相比工業(yè)機(jī)器人的圍欄作業(yè)，成本高昂，此外，還可在幾小時(shí)內(nèi)部署完成投入到生產(chǎn)中，在3C電子產(chǎn)品中的靈活自動(dòng)化生產(chǎn)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)線的電路板測(cè)試，同時(shí)還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務(wù)，提升生產(chǎn)流程一致性，提高零件質(zhì)量和整體生產(chǎn)效率。

除了制造業(yè)之外，協(xié)作機(jī)器人還可以用在醫(yī)療保健、實(shí)驗(yàn)室、物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)零售等場(chǎng)景。現(xiàn)階段，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人已成為不少領(lǐng)域新的合作伙伴，在工業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，隨著其應(yīng)用程度的提高，會(huì)遇到更多的技術(shù)挑戰(zhàn)，在不斷深入研究，推動(dòng)著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)步，在可預(yù)見的未來(lái)，將促使協(xié)作機(jī)器人滿足更多行業(yè)的需求。