12月15日，由華成工控與GGII聯合編寫的《2021年驅控一體控制系統產業發展藍皮書》正式發布，該報告對驅控一體控制系統的市場概況、技術發展、產業化應用及典型應用案例等進行了梳理，并對國產驅控一體控制系統的發展進行了展望。

藍皮書數據顯示，當前中國驅控一體控制系統市場尚處于發展的初期階段，真正實現驅控一體產品市場化出貨的廠商仍屬少數，部分廠商是自用為主，根據 GGII 的統計數據，2020 年中國驅控一體控制系統出貨量為 4.5 萬套左右，同比增長超 110%，預計 2021 年出貨量有望突破 8 萬套，預計到 2025 年中國驅控一體控制系統出貨量有望達到 50 萬套。

初心 一根線的煩惱

報告數據顯示：2020 年中國驅控一體控制系統競爭格局中，華成工控占比最大。

在發布會上，華成工控董事長湯勇表示華成做驅控一體的初心是源于一根線。

華成最早是做注塑機械手控制系統，早期的注塑機械手一般選用國內的控制，日系的伺服。以注塑五軸機械手舉例，客戶需要焊接脈沖線5條，共150個焊點，在加上編碼器線，不算冷軋端子，整機光焊線的焊點就在180個以上。在統計故障率上，出現問題最多的地方主要是焊線焊錯、虛焊的情況，一根線問題的排查就可能需要半天的時間，而日系的伺服廠家很難到現場解決問題，于是華成萌生了研發驅控一體系統的想法。

挫折 技術瓶頸與市場信心

看到了行業的痛點與市場的需求，華成成立了專門的研發小組著手研發驅控一體系統，當時考慮的方案主要有3種：單芯架構、多芯架構和總線架構。

在芯片方面，華成之前的控制都是使用的當時很多伺服方案的主控制芯片DSP，因此順理成章的從單芯架構開始。整合了伺服和控制，于2015年底推出了驅控一體單軸系統，2016年推出了驅控兩軸系統。

后來經過更新方案、更改芯片等方式，誕生了性能更優越的產品，華成將最先的四軸驅控一體系統做了召回處理。正是有諸多客戶的包容與幫助，華成工控的驅控一體才有了很大的發展。

重生 堅持找準方向，多行業拓展

2018年，華成推出了單芯架構的QCS1 、QCS2，多芯架構的QCS3G，總線架構的ES系列等產品。它們覆蓋了不同的應用場景，功能和性能大幅提升，可以媲美行業主流產品。

在桁架機械手方面，華成研發了行業專用的注塑機械手，機床上下料機械手，沖壓上下料機械手等驅控一體控制系統。在關節機器人方面，推出了水平多關節、工業機器人的驅控一體系統，其中搭載了點膠、焊錫、焊接、搬運、碼垛、折彎、噴涂等眾多的工藝。

為了解決產品匹配的問題，華成又整合了視覺，研發了伺服電批等系統幫助客戶實現完整的工藝，幫助中低端制造業實現智能化。

使命 工業控制領域核心供應商

在藍皮書發布會上，華成工控技術中心副總監程國醒發布了華成新品：5軸桁架機械手控制系統QCS5G以及通用控制系統PHC。

程國醒表示，2021年上半年由于全球新冠疫情、貿易戰、復雜多變的經濟環境等因素影響造成了整個行業芯片短缺的問題，華成工控為了分散這樣的風險和本著為合作伙伴增收增利的原則，重新打造了一款適用于多軸中小型桁架機械手控制產品QC-S5G。從技術上減少了對進口芯片的依賴，降低了系統成本，提高產品性能。

而華成推出的通用控制系統PHC，則是為了讓更多的行業客戶使用華成的驅控一體控制系統來定制屬于自己的自動化設備控制系統。

發展 2022將推出關節驅控一體新品

為了降低中低端制造向智能制造轉型成本，華成提供了高性價比解決方案：在2022年將推出SCARA驅控一體控制系統QCR4G和6軸驅控一體控制系統QCR6G。

新產品是非總線驅控一體產品，適用于水平多關節機器人和小型的6軸機器人（7公斤內），適用于搬運，上下料，噴涂，打螺絲，沖壓等簡易的應用場景。