前言：在深圳市華成工業控制股份有限公司（以下簡稱“華成”）看來，衡量一款產品的好與壞，除了高精尖外，還要適合市場需求。如何把握核心需求，改善客戶體驗感，從而為其業務帶來切實的價值，是華成一直在做的事情。

經過四年的“臥薪嘗膽”，ESTS系列產品以其優越的性能問世。這款產品凝聚著華成工控對市場不斷鉆研、對技術不懈追求的用心，其使用獨特的單/雙軸模塊化設計，客戶可根據實際應用自由選擇電機功率（50W~2KW/軸），搭配組合成16軸以內任意軸數且總功率不超過6KW的總線伺服系統，大幅提高產品性能和易用性。

作為“工業控制領域核心供應商”，華成一直致力于將控制系統國產化、平民化，讓更廣大的普通中小制造型企業都能用得好、用得起自動化產線、自動化設備。而總線伺服則是華成工控為順應工業4.0和智能制造打造的“爆款”產品， 助力企業與客戶價值共同成長。

ESTS系列總線伺服產品特點

一、40%體積減少和50%接線工時減少

相比傳統單軸伺服，ES2A安裝體積大幅縮減，其中4軸縮減約40%，6軸縮減約50%，8軸縮減約60%，10軸縮減約70%；采用集中式電源模塊管理的多軸模塊化伺服，省去每個伺服軸的動力電源線、輔助電源線、控制線束、制動電源線，大幅減輕客戶現場的布線工作，提高電氣盤柜效率，節約安裝與維護成本。

二、30%能耗降低

華成工控特有的伺服驅動模塊互聯專利，輕松實現多軸擴展。通過共直流母線電氣拓撲，配合控制系統先進的能耗管理算法，將制動軸產生的回饋電能供給非制動軸而不是通過制動電阻以熱能形式消耗掉，極大地提升了電能的利用率。相對于傳統單體伺服，可降低約30%能耗。

三、高性能EtherCAT總線通訊方式

EtherCAT是一種基于工業以太網技術、采用分布式時鐘同步的總線通訊方式，華成工控EtherCAT有如下特點：

傳輸速率達2×100Mbps，100伺服軸刷新時間僅為0.1ms；

通信周期最短可達250us；

通過分布式時鐘的精確調制，同步精度小于1us；

接線更加靈活，以最常用的線型拓撲為例，各節點通過一條網線串接起來，節點地址可自動分配且不受新加入節點影響可保持；

支持CiA402標準協議；

四、高響應帶寬

電流環帶寬最高達3.2KHz，速度環帶寬最高達2KHz，專門面向高速度與高精度的運動控制場景，極大縮短系統響應時間，提高設備效率。

華成在“控”與“驅”領域搭起溝通橋梁，向著“驅控一體”前進。未來將在更多細分行業領域為客戶提供專機化驅控系統方案，建成較為完善的產業技術基礎服務體系，逐步形成協同互動的產業創新發展格局。