集成機器人控制系統有什么好處？華成工控就來介紹一下！要說集成運動控制，應該算不上是什么新概念了。經過十幾年發展，現在市場上大部分用戶都已經能夠接受，在設備中使用集成有運動控制功能的多策略自動化控制器了?？紤]到機器人本身其實也是運動控制的一種，于是，自然就有人會問道：能否將機器人控制也整合到通用的自動化系統中呢？

       首先，以集成運動控制的理念看，將工業機器人與通用機電設備的控制集成整合到一個自動化系統之中，集成機器人控制系統價值和益處應該是顯而易見的。比如：

       1、系統硬件更少，節省設備空間占用；

       2、設備中只有一套控制系統，有助于應用集成的簡化，降低技術團隊在工程與運維上的投入；

       3、設備數據集中處理，方便運營、維護和故障診斷；

       4、在同一個開發環境中，更容易實現自動化設備與機器人之間的高性能運動控制同步；

       5、將機器人各軸的驅動單元，通過共用直流母線的方式整合到設備的動力系統中，還能夠幫助設備節約運行的能耗。

       目前市面上集成機器人控制系統的自動化方案大概有兩類：

       一類，是以羅家（IA）和西家（TIA）為代表的自動化架構，它們通過打通與傳統機器人系統之間的數據接口，幫助用戶實現了在軟件環境和操作體驗上的集成機器人控制，但在硬件層面仍然保留了原來的機器人專機系統。

       另一類，則是像 B&R 的 Automation PC、施家的 PacDrive 和 OMRON 的 NJ，這些真正集成了機器人控制功能的通用自動化平臺，它們為用戶提供的是一套完整的設備自動化解決方案，可以讓工業機器人徹底擺脫對專機系統的依賴。

       以上內容就是對集成機器人控制系統的介紹了，希望能幫助到大家，想了解更多行業資訊，可以關注我們的網站。如果還有什么疑問，或者需要這方面的業務，歡迎致電聯系我們！