摘要：2019年12月11日，由高工機器人舉辦的“利元亨·2019高工機器人年會”在深圳凱悅酒店隆重開幕，在華成工控冠名的核心供應鏈專場，華成工控技術總監石建軍發表了《模塊化、專機化的驅控一體系統》的主題演講，以驅控一體的技術趨勢為出發點，以華成工控在驅驅一體上的探索為基礎，進一步闡釋了驅控一體技術的優勢。

【文/廖文清】前兩年，驅控一體技術因為“真偽之辯”而廣受熱議，隨著驅控一體產品的不斷推出，如今，驅控一體技術已經趨于成熟，甚至成為SCARA的標配。 

驅控一體基于硬件電路集成度的提高，為工控產品的小型化發展提供了必要的條件，以成本、安裝尺寸和系統性方案上的優勢備受市場青睞。同時，功能模塊化的開發方式可以幫助用戶縮減產品設計時間，提高工作效率，成為企業降本增效的不二選擇。

2019年12月11日，由高工機器人舉辦的“利元亨·2019高工機器人年會”在深圳凱悅酒店隆重開幕，在華成工控冠名的核心供應鏈專場，華成工控技術總監石建軍發表了《模塊化、專機化的驅控一體系統》的主題演講，以驅控一體的技術趨勢為出發點，以華成工控在驅驅一體上的探索為基礎，進一步闡釋了驅控一體技術的優勢。

驅控一體的特點和優勢

在客戶低成本、高性能、空間占用小、操作簡單和維護方便等需求下，小型化、模塊化、專機化的驅控一體方案成為趨勢。石建軍表示，驅控一體首先是空間占用小、成本低、維護簡單、可靠性高。

對于多軸系統而言，一般的驅控一體，整機配置不夠靈活，但是如果采用模塊化設計，就可以很好地解決這個問題。模塊化的驅控一體，無論CPU板、IO板、伺服板等，都可以在

一定的框架下相互替換，靈活性很高。同時，多軸的驅控一體，還可以進行節能設計，較大程度的降低運行成本。