六軸關節機器人控制系統標準系列產品為通用關節機器人控制系統，適用于多種機器人結構。該系統集高精密、高柔性、等優點于一體，可以自由編程，完成自動化作業。

產品特點

1、8寸LCD，中英文顯示，人機界面友好；

2、DSP+FPGA控制：多軸同步性高，系統響應速度更快，動作控制精度更高；

3、創新示教模式：所見即所得，快速直觀的滿足客戶的各種控制需求；

4、堆疊功能：預置多種堆疊樣式，簡化不同產品的堆疊示教；

5、豐富的保護功能，實時檢測機器運行狀態，顯示故障報警及原因，確保長期安全穩定運行；

6、可擴展IO：可外接多個IO板，滿足復雜的工藝邏輯；

7、U盤參數備份：機器參數、模號程序均可通過U盤在不同機器間導入導出，使調機更加快捷、高效；

8、U盤升級：可隨時更新系統，持續獲得穩定支持；

9、支持串聯六關節、SCARA、DELTA等不同類型的機器人結構；

10、支持注冊功能；支持CAN、RS485等擴展外部伺服控制;

11、更多層級、更完善的用戶管理功能；

12、可定制的安全模塊，廠家可根據自身需求預置安全檢查策略；

13、可定制的曲線路徑規劃，廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案，簡化示教步驟，降低操作難度。

主控尺寸圖：