SCARA機器人的安全區參數設置，機器人控制系統為華成工控系列四軸水平關節機器人系統，安全區參數的設置如下：

首先將機器人手控器（示教器）三擋開關切換至停止狀態下，如圖：

點擊“安全區參數”進入如下界面：

在此界面下可最多設置5個非安全區域。

備注：立方體內區域表示非安全區。

區域綁定信號：此“區域1綁定信號 M010”選項框中的信號代表機械手進入所規劃的區域時，輸入點有信號，而機械手退出所規劃的區域時，輸入點無信號。

使用操作流程：

1、設置區域綁定信號點。

2、勾選使用的區域。

3、選擇并設置每個軸上限制點位置，可直接編輯位置，也可在手動狀態下移動軸至目標點，再在停止狀態下設入位置。

4、設置好所有軸的限制點后，勾選使用框并點擊【確定修改】按鈕。