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五軸注塑機械手控制系統為華成系列產品，系統中的結構原點定義頁面設置如下：
原點的絕對值伺服：
勾選絕對值伺服：回原點為絕對值方式
不勾選絕對值伺服：回原點為增量方式。
注意：修改回原點方式，并保存后，需退出當前頁面，新的回原點方式才起作用。
原點軸的使能順序操作，原點順序使能：
勾選原點順序使能并保存后，按照所設定的軸順序增量回原點，如需X1-Y1-Z方式回原點，則需設置1為X1，2為Y1，3為Z，4/5/6/7/8選為無；若1設為無，2選為X1，3選為無，4選為Y1,5選為Z，6/7/8為無或其他軸，則無法正常回原點。
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