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五軸注塑機械手為桁架機械手，系統應用為華成系列注塑機械手控制系統，軸（A軸、B軸、C軸）出現的起點極限和終點極限無信號故障問題解決方法：
| 報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
| 212 | A軸已過終點極限 | A軸終點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
213 | A軸已過起點極限 | A軸起點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
214 | B軸已過終點極限 | B軸終點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
215 | B軸已過起點極限 | B軸起點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
216 | C軸已過終點極限 | C軸終點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
217 | C軸已過起點極限 | C軸起點極限無信號 | 1.檢查極限開關是否正常。 2.極限為常閉點，檢查短接線是否正常。 |
以上為出現的軸起點極限和終點極限無信號時故障的解決辦法，如解決不了聯系技術支持提供幫助！
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