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關節機器人控制系統為華成系列關節機器人控制系統，滿足4/6軸SCARA、串聯關節機器人的使用。如何在手控器（示教器）上安裝操作說明書，如下：
1、打開說明書的word文檔，點擊另存為，選擇其他格式。
2、格式選擇為單一網頁文件
3、文件名為固定名：“index.html” 點擊保存，保存之后可以用電腦瀏覽器打開，查看內容是否正常。
4、在U盤根目錄中新建文件夾“Instructions”,將“index.html”文件放入到文件夾中。
5、將U盤插入到手控器上,點擊掃描說明書后安裝說明書即可。
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