注塑機械手系統(tǒng)應(yīng)用是華成工控系列驅(qū)控一體注塑機械手控制系統(tǒng)，出現(xiàn)伺服軸參數(shù)設(shè)置異常有誤的故障時問題解決辦法。
如：1軸參數(shù)設(shè)置有誤、2軸參數(shù)設(shè)置有誤；
首先清楚了解伺服報警編號規(guī)則：前兩位XX表示軸號，范圍為（27-38），27為伺服板1伺服報警，28為伺服板2伺服報警，29為伺服板3伺服報警，30為伺服板4伺服報警，31為X軸伺服報警，32為Y軸伺服報警，33為Z軸伺服報警，34為X2軸伺服報警，35為Y2軸伺服報警，36為A軸伺服報警，37為B軸伺服報警，38為C軸伺服報警；后兩位為伺服報警類別，后兩位相同，表示報警類別相同。O軸此處為泛指，不特指某個軸，根據(jù)軸號確定。
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
當程序無法識別報警具體是哪個軸時，它只會報空報警，無報警內(nèi)容，但是它會使用伺服板報警編號告知使用者具體發(fā)生報警的哪一個伺服。
如：2702報警：伺服板1中的Y1伺服報警；2803伺服板2中的X2伺服報警。
伺服軸參數(shù)設(shè)置有誤的解決方法：
報警編號 | 報警內(nèi)容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX48 | 1軸參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
XX49 | 2軸參數(shù)設(shè)置有誤 | 參數(shù)設(shè)置不合理 | 1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300), 11(10,5000),15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0) |
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