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機械手為兩軸注塑機械手，華成系列標準注塑機械手控制系統——兩軸HC-S2機械手控制系統，Y軸伺服驅動器報警原因如下，另外，還有X軸也會出現的相關故障問題：
警報編號及信息 | 警報原因 | 解決方法 |
警報編號 71 Z伺服驅動器故 障，無脈沖輸入 | 電控沒有接收到伺服驅動器的反饋脈沖 |
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警報編號 72 Z軸伺服驅動器報警 | Z軸伺服驅動器報警 |
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警報編號 118 Y軸伺服驅動器報警 | Y軸伺服驅動器報警 |
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