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機械手Y軸測速異常是伺服報警的問題，系統為華成系列注塑驅控一體機械手控制系統——三五軸。
機械手測速異常原因處理辦法：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
XX21 | 1軸測速異常 | 電機異常轉動 | 1、電機代碼設置有誤 2、增益參數不合理 3、電機有故障導致亂轉 |
XX29 | 2軸測速異常 | 編碼器反饋數值異常 | 1、電機代碼設置有誤 2、增益參數不合理 3、電機有故障導致亂轉 |
注意：1軸、2軸代表是不同軸的代號，如下：
1軸：Y1、Y2、X1為1軸；
2軸：Z、X2為2軸。
針對機械手Y軸測速異常，所以為1軸測速異常，針對問題進行排查解決。
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