咨詢電話
13924666952
400-158-1606
工業機械手的軟限位是什么？軟限位是軟件中設定的各軸運動范圍限值。了解軸的運動學原理，就會知道，不管機械手臂或者關節機器人之所以能在空間里準確到達一個位置，依靠的是各個軸分別從零點開始開始旋轉特定的角度，從而合成出最終的位置。注意“零點”這個關鍵詞，意即每個關節開始運動的參考點，即0度。
華成系列沖壓機械手控制系統，軟限位的設置如下：
正限位：正向移動的最大距離。
負限位：負向移動的最大距離。
首模速度：第一模運行時的全局速度，范圍在10%~50%。
容差：指令運行的距離與實際運行反饋之間的差距，單位為mm。
平滑級別：設置為0時，平滑功能不使用，當設置為1-5時機械手會在取料完成和放料待機之間以提前結束的方式進行運行。
版權所有 ? 深圳市華成工業控制股份有限公司 未經許可不得復制、轉載或摘編，違者必究 版權聲明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
網站ICP備案號： 粵ICP備19106162號
技術支持：新新網絡
