XX01

急停報(bào)警

伺服有急停信號(hào)輸入

1、將手控器急停旋出

2、將主機(jī)急停信號(hào)短接

XX02

1軸過(guò)流

IPM模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.

XX03

2軸過(guò)流

IPM模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電,如上電報(bào)警則是主機(jī)故障,更換.否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題.

XX04

O軸外部母線斷開(kāi)

沒(méi)接收到母線正常信號(hào)

1、頂部3pin白色端子松動(dòng)

2、主機(jī)故障

XX05

1軸過(guò)載

超過(guò)最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開(kāi)

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

XX06

2軸過(guò)載

超過(guò)最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開(kāi)

3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率

XX07

1軸電流采樣模塊初始化失敗

驅(qū)動(dòng)器上電初始化沒(méi)結(jié)束

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機(jī)故障,更換

XX08

2軸電流采樣模塊初始化失敗

驅(qū)動(dòng)器上電初始化沒(méi)結(jié)束

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機(jī)故障,更換

XX09

1軸UVW相電流異常

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤

2、缺相

3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng)

XX10

2軸UVW相電流異常

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤

2、缺相

3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng)

XX11

O軸DC欠壓

電壓檢測(cè)到低于195v

1、負(fù)載過(guò)重,加速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓下掉太多

2、外部進(jìn)電電壓太低

3、主機(jī)故障,更換

XX12

O軸VDC過(guò)壓

電壓檢測(cè)到高于405v

1、負(fù)載過(guò)重,減速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓上升太多

2、剎車(chē)電阻故障或者不導(dǎo)通

3、主機(jī)故障,更換

XX13

1軸過(guò)速

超過(guò)最大轉(zhuǎn)速

1、內(nèi)部通信掉線,檢查是否接地良好

2、50號(hào)參數(shù)設(shè)置有誤

XX15

O軸驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

內(nèi)部溫度超過(guò)75度

1、檢查風(fēng)扇是否正常

2、主機(jī)故障,更換

XX16

1軸寫(xiě)IIC失敗

存儲(chǔ)芯片異常

更換主機(jī)

XX17

2軸讀IIC失敗

存儲(chǔ)芯片異常

更換主機(jī)

XX18

1軸位置偏差過(guò)大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差范圍

2、加減速設(shè)置太小

3、系統(tǒng)異常

XX19

2軸位置偏差過(guò)大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差范圍

2、加減速設(shè)置太小

3、系統(tǒng)異常

XX20

1軸編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

XX21

1軸測(cè)速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX22

1軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

XX23

O軸硬過(guò)壓

內(nèi)部硬件過(guò)壓保護(hù)

1、負(fù)載過(guò)重,減速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓上升太多

2、剎車(chē)電阻故障或者不導(dǎo)通

3、主機(jī)故障,更換

XX24

O軸外部總線ERR

沒(méi)接收到總線正常信號(hào)

1、頂部3pin白色端子松動(dòng)

2、主機(jī)故障

XX25

1軸緩沖區(qū)溢出

系統(tǒng)異常

XX26

2軸緩沖區(qū)溢出

系統(tǒng)異常

XX27

EEPROM參數(shù)檢驗(yàn)異常

存儲(chǔ)芯片異常

更換主機(jī)

XX28

2軸編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

XX29

2軸測(cè)速異常

編碼器反饋數(shù)值異常

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

XX30

2軸編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

XX31

O軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

清除報(bào)警頻率過(guò)快

XX32

O軸伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

存儲(chǔ)的參數(shù)校驗(yàn)有誤

1、可以通過(guò)0號(hào)參數(shù)寫(xiě)8051,等待10s后重新上電來(lái)清除

XX33

O軸通信超時(shí)

總線通信超時(shí)

更換主機(jī)

XX34

1軸編碼器電池錯(cuò)誤

編碼器有電池掉電標(biāo)識(shí)位

1、確保電池連接良好,通過(guò)13號(hào)參數(shù)設(shè)0清除

XX35

2軸編碼器電池錯(cuò)誤

編碼器有電池掉電標(biāo)識(shí)位

1、確保電池連接良好,通過(guò)13號(hào)參數(shù)設(shè)0清除

XX36

1軸編碼器電池電壓低

編碼器有電池電壓低標(biāo)識(shí)位

1、編碼器電壓過(guò)低

XX38

1軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致

從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX39

2軸電機(jī)代碼與設(shè)定值不一致

從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

1、查看2號(hào)參數(shù)是否為正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX40

1軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX41

2軸非法電機(jī)代碼

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

1、4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

XX42

1軸編碼器位置不刷新

編碼器數(shù)值沒(méi)有變化

1、電機(jī)編碼器異常

XX43

2軸編碼器位置不刷新

編碼器數(shù)值沒(méi)有變化

1、電機(jī)編碼器異常

XX44

1編碼器多圈值報(bào)警

1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號(hào)參數(shù)設(shè)0

XX45

2編碼器多圈值報(bào)警

1、斷電，拔出電池重新復(fù)位編碼器/13號(hào)參數(shù)設(shè)0

XX46

1電機(jī)功率段不匹配

1號(hào)參數(shù)（電機(jī)功率段）與2號(hào)參數(shù)（電機(jī)代碼）不匹配

1、查看2號(hào)參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號(hào)參數(shù)功率匹配

XX47

2電機(jī)功率段不匹配

1號(hào)參數(shù)（電機(jī)功率段）與2號(hào)參數(shù)（電機(jī)代碼）不匹配

1、查看2號(hào)參數(shù)，確認(rèn)電機(jī)代碼是否與1號(hào)參數(shù)功率匹配

XX48

1軸參數(shù)設(shè)置有誤

參數(shù)設(shè)置不合理

1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),69(4096),71(0),72(0),73(0)

XX49

2軸參數(shù)設(shè)置有誤

參數(shù)設(shè)置不合理

1、檢查一下參數(shù)是否在范圍內(nèi):5(1,6000),6(1,300),7(1~300),11(10,5000),

15(10,100),21(1,1000),22(0,300),23(1,20),31(20000),32(2000/20000),

69(4096),71(0),72(0),73(0)