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機械手驅控一體系統，為華成系列驅控一體系統。針對系統電源輸入定義的了解如下：
單相220V電源接法 | |||
L1 | 空 | L1C | 220V-L |
L2 | 220V-L | L2C | 220V-N |
L3 | 220V-N | ||
端子標識 | 端子名稱 | 功能說明 | 備注 |
L1C | 輔助電源端子 | 交流單相220V | 輔助電源為內部控制電路電源。進電主電源線使用 3 芯多股銅電纜線，單芯橫截面積 2.5 平方毫米，絕緣耐壓>=600V |
L2C | |||
BP | 制動電阻端子 | 外接制動電阻接入點 | 外部電阻（33Ω200W）。 |
L1 | 主回路電源端子 | 交流單相/三相220V | 主回路電源為內部動力高壓電源。進電主電源線使用 3 芯多股銅電纜線，單芯橫截面積 2.5 平方毫米，絕緣耐壓>=600V |
L2 | |||
L3 | |||
U | 伺服電機 接入端子1-2 | 連接三相 伺服電機 | 依照UVW對應接入，否則導致電機不轉或飛車現象。 |
V | |||
W | |||
PE | 大地連接點 | 安全保護 接入點 | 此接入點必須連接 到大地。 |
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