華成工控系列標準注塑機械手控制系統，HC-S3/S5。安裝好設備系統后，如何開始對系統調機呢？軟件參數調整，首先確認線接好后，確認無誤，進行上電操作。

1、系統啟動后點擊屏幕右上角【操作員】，彈出對話框后，選擇【高級管理員】，輸入默認密碼：123。

2、 點擊【功能】，【機器參數】。調整機械參數。

首先調整伺服。

① 按下【電機正轉】，軸應該向遠離原點的方向走。【測試】數值 10000，【反饋】數值 10000

② 按下【電機反轉】，軸應該向原點方向走。【測試】數值 10000，【反饋】數值 55536

③ 若電機方向不對，需要在伺服上調整電機的正反轉。

④ 若【反饋】脈沖不對，需要在伺服上調整電機的反饋脈沖極性。

⑤ 按照③和④的參數將①和②調整正確。按一下【電機正轉】，電機會轉一圈，拿尺子量出軸走的實際距離，填入【每轉距離】中。填完之后電機【保存】。

⑥ 按照上面的五步將 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個軸的參數調整正確。

備注：若上圖的標簽頁沒有 X1，Y1，X2，Y2，Z 五個軸，少了一個或幾個的話，點擊一下【結構】標簽。

將圖中圈起來的 X1，Y1，X2，Y2，Z 選為伺服軸。選完后點擊保存。

若為三軸，將 X1，Y1，Z 選為伺服軸，X2，Y2 選為啟動軸或選為無

3、 機械參數調整完后，按一下監視，確認五個軸的原點信號都能正常通斷。

原點信號確認完后，將旋鈕扭到【停止】狀態。按一下【原點】按鍵，再按一下【啟動】按鈕。進行歸原點動作。

4、 歸完原點后，屏幕上方的【十字箭頭】變成綠色。此時可以進行手動動作。將旋鈕扭到【手動】狀態，按下手控器左邊的 X1，Y1，X2，Y2，Z 按鍵，相應的軸會進行動作。將軸移動到能移動到的最大位置。上圖圈起來的地方有每個軸此時的數據。 將此數據填進【機械參數】中的機械長度和最大移動中。

備注：完成上面的步驟后，調試部分就完成了。此時可以歸原點和進行手動動作。

下一節：三五軸注塑機械手控制系統調機——調速