咨詢電話
13924666952
400-158-1606
六軸機器人控制系統是華成標準系列關節六軸機器人系統，HC-S6。控制系統輸出位置指令對伺服電機進行位置控制，指令脈沖類型為正轉脈沖串和反轉脈沖串，脈沖輸出最大頻率為500Kpps，請正確設定伺服驅動器的參數與之匹配。華成標準系列關節機器人控制系統，需要運動控制系統+伺服驅動，才能是一個完整的多自由度的六軸機器人手臂。與松下/三菱伺服驅動器的連線如下：
松下伺服電機使用范例
松下A5伺服驅動器參數設定:
松下A5伺服驅動器接線：
三菱伺服電機使用范例
三菱MR-E伺服驅動器參數設定：（伺服電機分辨率為 131072 脈沖/轉）
三菱MR-E伺服驅動器接線：
版權所有 ? 深圳市華成工業控制股份有限公司 未經許可不得復制、轉載或摘編，違者必究 版權聲明
Copyright ? Shenzhen Huacheng Industrial Control Co., Ltd. All Rights Reserved.
網站ICP備案號： 粵ICP備19106162號
技術支持：新新網絡
