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注塑機斜臂機械手控制系統，型號HC-X1，華成系列注塑機械手控制系統。系統運行過程中出現的報警信息及解決方法。
自動時發生警報，按“STOP”鍵可取消報警，同時機械手復歸。
報警編號及信息 | 報警原因 | 解決方法 |
錯誤的編號是 01 05 旋入限 ON 06 旋出限 ON 以上為錯誤原因！! | 旋入限和旋出限同時有信號輸入。 | 1. 旋入、旋出限位開關是否有故障。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 02 01 上升限 ON 以上為錯誤原因！! | 執行手臂下降動作后，手臂上位限 有信號輸入。 | 1. 是否有執行手臂下降動作。 2. 手臂下降時，上升限位開關是否熄滅。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 03 01 上升限 OFF 以上為錯誤原因！! | 執行手臂上升動作后，手臂上升限 無信號輸入。 | 1. 手臂是否有上升動作。 2. 檢查手臂上位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 04 07 吸閥 ON 04 吸確認限 OFF 以上為錯誤原因！! | 執行吸動作后，吸確認信號 無輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 吸是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 05 04 主夾閥 ON 02 主夾確認限 OFF 以上為錯誤原因！! | 執行主夾動作后，主夾確認信號 無輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 主夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 06 11 副夾閥 ON 03 副夾確認限 OFF 以上為錯誤原因！! | 執行副夾動作后，副夾確認信號 無輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 副夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 07 07 吸閥 OFF 04 吸確認限 ON 以上為錯誤原因！！ | 執行吸放動作后，吸確認信號 有輸入。 | 1. 吸放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 08 04 主夾閥 OFF 02 主夾確認限 ON 以上為錯誤原因！！ | 執行主夾放動作后，主夾確認信號 有輸入。 | 1. 主夾放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 09 11 副夾閥 OFF 03 副夾確認限 ON 以上為錯誤原因！！ | 執行副夾放動作后，副夾確認信號 有輸入。 | 1. 副夾放是否有動作。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 10 05 旋出閥 ON 04 旋出限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 執行旋出動作后，旋出限無信號 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有旋出動作。 3. 旋出開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 11 06 旋出閥 OFF 05 旋入限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 執行旋入動作后，旋入限無信號 輸入。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 是否有旋入動作。 3. 旋入開關是否有信號。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 12 04 主夾閥 ON 03 主夾確認限 ON 以上為錯誤原因！！ | 執行主夾動作后，主夾確認信號有 輸入。(反相檢測) | 1. 氣壓是否太低。 2. 主夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號是 13 11 副夾閥 ON 03 副夾確認限 ON 以上為錯誤原因！! | 執行副夾動作后，副夾確認信號無 輸入。(反相檢測) | 1. 氣壓是否太低。 2. 副夾是否有動作。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 31 上升限 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 手臂上位信號無輸入，機械手不在 待機位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 手臂上位近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 32 旋入限 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 旋入限信號無輸入，機械手不在 待機位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 旋入限近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 33 旋出限 ON 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 旋出限信號有輸入，機械手不在待 機位置。 | 1. 氣壓是否太低。 2. 旋出限近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 34 07 中模板確認 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 三板模的中板模確認信號無輸入 | 1. 模具的中板模是否完全打開。 2. 中板模的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 35 開模完成限 OFF 機械手未歸原點 以上為錯誤原因！！ | 開模完信號無輸入 | 1. 注塑機不在開模終止狀態。 2. 注塑機開模完信號異常。 3. 檢查機械手 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 45 機臺旋轉前發生 01 主下降閥 ON 以上為錯誤原因！！ | 機臺旋轉前前,執行了主臂下降 動作。 | 1. 是否有執行主臂下降動作。 |
錯誤的編號為 46 機臺旋轉前發生 09 副下降閥 ON 以上為錯誤原因！！ | 機臺旋轉前前,執行了副臂下降 動作。 | 1. 是否有執行副臂下降動作。 |
錯誤的編號為 47 機臺旋轉前發生 01 上升限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機臺旋轉前前,手臂上升限無信號 輸入。 | 1. 手臂是否有下降動作。 2. 檢查手臂上位開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 50 09 開模完成限 ON 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 開模完成有信號輸入，中模板信號 無輸入。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 51 06 旋出限 OFF 05 旋入限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機臺旋轉前前, 旋出限無信號輸 入, 旋入限無信號輸入。 | 1. 旋出限近接開關是否有信號。 2. 旋入限近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 52 手臂下降前發生 04 主夾閥 ON 以上為錯誤原因！！ | 手臂下降前，主夾閥有信號輸入。 | 1. 是否有執行主夾動作。 2. 主夾檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 53 手臂下降前發生 11 副夾閥 ON 以上為錯誤原因！！ | 手臂下降前，副夾閥有信號輸入。 | 1. 是否有執行副夾動作。 2. 副夾檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 54 手臂下降前發生 07 吸閥 ON 以上為錯誤原因！！ | 手臂下降前，吸閥有信號輸入。 | 1. 是否有執行吸夾動作。 2. 吸檢測開關是否有故障。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 55 手臂下降前發生 09 開模完成限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物前，開模完成信號 斷開。 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 56 手臂下降前發生 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物前，中模打開信號 斷開。 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 57 手臂下降前發生 08 安全門信號 OFF 以上為錯誤原因！！ | 手臂下降前，安全門信號無輸入。 | 1. 注塑機安全門是否有關上。 2. 檢查安全門是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 58 09 開模完成限 ON 08 安全門信號 OFF 以上為錯誤原因！！ | 安全門信號無輸入。 | 1. 注塑機安全門是否有關上。 2. 檢查安全門是否有信號輸出。 4. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 5. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 59 等待開模逾時 以上為錯誤原因！！ | 注塑機循環開模時間過長。 | 1. 將機械手電控周期時間加長，大于注塑 機循環開模時間。 |
錯誤的編號為 60 手臂下降取物時 09 開模完成限 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物時，開模完成信號 斷開 | 1. 注塑機是否輸出開模完成信號。 2. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 3. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 61 手臂下降取物時 07 中板模確認 OFF 以上為錯誤原因！！ | 機械手下降取物時，中模打開信號 斷開 | 1. 模具的中板模是否有完全打開。 2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確。 4. 電路板是否有故障。 |
錯誤的編號為 62 12 急停信號 OFF 發生緊急停止事件 以上為錯誤原因！！ | 注塑機或機械手執行了緊急停止。 | 1. 松開電控緊急停止按鈕。 2. 松開注塑機緊急停止。 3. 檢查緊急停止信號的相關連線。 |
錯誤的編號為 70 動作程式不完整不可執行 以上為錯誤原因！！ | 教導的程序不完整。 | 1. 重新教導程序，教導的最后一個動作必 須回到原點。 |
錯誤的編號為 71 設定產量已到 以上為錯誤原因！！ | 當前生產產量已達到設定的產量。 | 1. 增加設定產量的數值。 2. 將當前產量清零。 |
錯誤的編號為 72 動作未依模式進行 以上為錯誤原因！！ | 手動型內操作手臂上升、下降未依 自動程序。 | 1.手動型內操作手臂上升、下降必須在自 動程序對應的前進或后退位置，否則可能 會損壞模具。 |
錯誤的編號為 73 型外待機時 旋出限 Off 請按停止鍵旋出 | 型外待機使用時,旋出限開關無信 號。 | 1. 請按停止鍵執行旋出動作。 2. 旋出限近接開關是否有信號。 3. 檢查 I/O 板的連線是否正確 4. 電路板是否有故障。 |
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