通用機械手控制系統為ECTC系列產品，機械手控制系統中通訊配置包含了Rs485設定、CAN設定、主機網絡設定。配置介紹如下：

Rs485

主機共有兩個485端口，可以分別設置，可以選擇使用編碼器、模擬量模塊、mod-bus、聯機等。485端口1除正常功能之外，在使用擴展IO板被配置為擴展IO通訊端口，不可更改。

模擬量模塊、編碼器選型請聯系華成公司銷售人員。

驅控主機應用

單板主機應用

單板的用途分為三種：伺服、模擬量模塊、MODBUS從站。

①伺服：當使用絕對值伺服時，通過485與伺服驅動器通訊。

②模擬量模塊：可以與華成模擬量模塊通訊，支持模擬量輸入和輸出。

③MODBUS從站：modbus從站使用請參考華成modbus從站協議。

CAN

主機有一個CAN總線端口，可以選擇功能有編碼器、模擬量模塊、伺服扭矩、聯機、CAN網絡通訊等。

正確配置id和波特率后使用，修改配置需斷電重啟。

主機網絡

主機網絡設定頁面可以設置主機網絡，可以設置通訊模式為服務器或客戶端，具體使用功能請參考《華成控制系統TCP遠程通訊協議》，需要請聯系在線客戶。

注意：單板無主機網絡設定功能。