機器人控制系統系統產品，帶視覺指令，以提高機器人應用更廣泛。首先點擊“視覺與遠程”按鈕進入視覺指令頁面，如下：

1、選擇數據源，勾選拍照，根據情況選擇某個輸出點，設置其動作時間，輸出次數及間隔時間，表示某個輸出點有輸出后拍照多少秒，間隔多久后再拍照，共拍照幾次，插入到主程序中后再進入視覺指令頁面勾選等待視覺數據設置限制時間，表示拍照不成功沒有數據反饋后等待多久報警。例如要讓輸出Y15時進行拍照2s，每間隔3s后輸出一次Y15進行拍照，三次拍照后若等待2s沒有拍照成功的數據反饋即報警，則參數設置如下所示：

2、遠程指令：選擇如下圖所示數據源，插入指令。運行時，系統將處于等待狀態，直到接收到遠程指令，執行完一條遠程指令后程序將繼續執行。否則將一直處于等待狀態下。