注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)型號：QC-S3G，權(quán)限切換到高級管理員，將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動狀態(tài)，然后點(diǎn)擊“教導(dǎo)”按鈕，可進(jìn)入程序教導(dǎo)頁面，如下圖：

主菜單：動作菜單將程序的編輯分為12種，點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕即可進(jìn)入該類動作的教導(dǎo)頁面，點(diǎn)擊“主菜單”按鈕返回至教導(dǎo)動作的主畫面。（如果主菜單無條件和序列動作按鈕以及教導(dǎo)選擇左方無快設(shè)，請?jiān)诟呒壒芾韱T中設(shè)置）

編輯：選中動作，點(diǎn)擊編輯按鈕，可以修改該動作的參數(shù)。

刪除：選中動作，點(diǎn)擊刪除按鈕，此動作被刪除。

組合：如選中上圖中的Y1，點(diǎn)擊組合，則Y1軸的步序變成3，自動運(yùn)行時，Y1和X1軸同時開始運(yùn)行。

分解：分解兩個動作后，一起運(yùn)行的動作將按步序依次運(yùn)行。

功能：點(diǎn)擊功能按鈕，進(jìn)入功能頁面，如下圖所示：

1、上移：選中上圖步序4，點(diǎn)擊上移按鈕，該步會上移，步序變?yōu)?。

2、下移：選中上圖步序2，點(diǎn)擊下移按鈕，該步會下移，步序變?yōu)?。

3、復(fù)制、粘貼：選中上圖步序4，點(diǎn)擊復(fù)制按鈕，再選中步序2，點(diǎn)擊粘貼按鈕，該步會在步序2上方。

4、試行：點(diǎn)擊某一動作，按住試行按鈕，執(zhí)行該動作，放開按鈕，則停止動作。

警告：因試行功能可以不遵循程序先后順序。使用時請注意防撞！

5、多行選擇：點(diǎn)擊多行選擇，開始/結(jié)束按鈕變?yōu)榭牲c(diǎn)擊狀態(tài)，選中步序2，點(diǎn)擊開始鍵，再點(diǎn)擊步序4，點(diǎn)擊結(jié)束鍵，步序2-4這三行被選中

插入：勾選某動作，選擇好需要插入的位置后，點(diǎn)擊插入按鈕，可以將該動作教導(dǎo)到需要的位置。

搜索：

1)點(diǎn)擊搜索按鈕，進(jìn)入搜索頁面，如下圖所示：

2）在左側(cè)輸入框中輸入所要查找的關(guān)鍵字，如要查看與1有關(guān)的所有動作，可直接輸入“1”，然后選擇搜索范圍如全部，再點(diǎn)擊“搜索”按鈕即可出現(xiàn)與1相關(guān)的所有動作，如下顯示：

3）點(diǎn)擊搜索到的動作，就可以直接跳轉(zhuǎn)到該動作所在的程序。點(diǎn)擊“清除搜索”按鈕可將搜索內(nèi)容進(jìn)行清除。

4）本系統(tǒng)中，需要將某動作教導(dǎo)到程序中，都要點(diǎn)擊動作左邊的框框，打上√，選中頁面左邊的程序步，再點(diǎn)擊“插入”，若動作名稱旁有指示燈，指示燈為綠色表示執(zhí)行該動作后，相應(yīng)的閥輸出；指示燈為灰色，表示執(zhí)行該動作后，相應(yīng)的閥斷開輸出。

若無特殊說明

1、延時所設(shè)置的時間為執(zhí)行該動作之前等待的時間，且等待該動作時，不會運(yùn)行下一步程序。

2、間隔模數(shù)為在自動狀態(tài)運(yùn)行時間隔幾模執(zhí)行某動作一次。