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華成工控沖壓機械手控制系統系列產品型號——EC-C2、EC-C4、EC-C5，擺臂式沖壓加工件自動化取放料系統，輸入輸出I/O定義：
I/O端口接線示意圖：
注：X10---X47 為輸入端口，Y10---Y47 為輸出端口。
Y 輸出端口通過負載接到 24V 電源，最大電流 500mA 更大電流負載需要用繼電器隔離控制。
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