5001

急停報(bào)警

伺服有急停信號(hào)輸入

1、將手控器急停旋出
2、將主機(jī)急停信號(hào)短接

5002

軸1過(guò)流

模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換主機(jī)，否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。

5003

軸2過(guò)流

模塊過(guò)流保護(hù)

1、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

2、拔動(dòng)力線和抱閘線后重新上電，如上電報(bào)警則是主機(jī)故障，更換主機(jī)，否則排查電機(jī)和線路問(wèn)題。

5005

軸1過(guò)載

超過(guò)最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

5006

軸2過(guò)載

超過(guò)最大負(fù)載

1、檢查負(fù)載情況

2、電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)

5007

軸1電機(jī)初始化中

電機(jī)上電初始化

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機(jī)故障,更換

5008

軸2電機(jī)初始化中

電機(jī)上電初始化

1、按停止鍵清除

2、不能清除則重新上電

3、主機(jī)故障,更換

5009

軸1UVW相電流異常

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤

2、缺相

3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng)

5010

軸2UVW相電流異常

電流超過(guò)警報(bào)值

1、線序錯(cuò)誤

2、缺相

3、電機(jī)代碼和電機(jī)不對(duì)應(yīng)

5011

VDC欠壓

220V電壓過(guò)低

1、負(fù)載過(guò)重,加速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓下掉太多

2、外部進(jìn)電電壓太低

3、主機(jī)故障,更換

5012

VDC過(guò)壓

220V電壓過(guò)高

1、負(fù)載過(guò)重,減速度過(guò)高,導(dǎo)致電壓上升太多

2、剎車(chē)電阻故障或者不導(dǎo)通

3、主機(jī)故障,更換

5013

軸1過(guò)速

超過(guò)最大轉(zhuǎn)速

5014

軸2過(guò)速

超過(guò)最大轉(zhuǎn)速

5015

驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱

溫度過(guò)高

1、檢查風(fēng)扇是否正常

2、主機(jī)故障,更換

5016

寫(xiě)IIC失敗

存儲(chǔ)芯片異常

更換主機(jī)

5017

讀IIC失敗

5018

軸1位置偏差過(guò)大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差范圍

2、加減速設(shè)置太小

3、系統(tǒng)異常

5019

軸2位置偏差過(guò)大

指令值和實(shí)際編碼器值偏差超過(guò)49號(hào)參數(shù)設(shè)定值

1、設(shè)定49號(hào)伺服參數(shù),加大偏差范圍

2、加減速設(shè)置太小

3、系統(tǒng)異常

5020

軸1編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

5021

軸1測(cè)速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

5022

軸1編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

5023

軸1電機(jī)代碼錯(cuò)誤

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

5024

軸2電機(jī)代碼錯(cuò)誤

電機(jī)代碼非系統(tǒng)支持的代碼

4號(hào)參數(shù)設(shè)為1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為正確的電機(jī)代碼

5028

軸2編碼器錯(cuò)誤

編碼器通信失敗

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常

5029

軸2測(cè)速異常

電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

2、增益參數(shù)不合理

3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂轉(zhuǎn)

5030

軸2編碼器初始化中

編碼器初始化

1、編碼器線有問(wèn)題

2、編碼器接頭接觸不良

3、電機(jī)編碼器異常