1

   開模完成信號斷，

   機械手未歸原點

開模完信號無輸入

1. 注塑機不在開模終止狀態。

2. 注塑機開模完信號異常。

3. 檢查機械手I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2

   中板模確認限斷，

   機械手未歸原點

三板模的中板模確認信號無輸入

1. 模具的中板模是否完全打開。

2. 中板模的近接開關是否有信號輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

3

   主臂上升限斷，
   機械手未歸原點

主臂上位信號無輸入，

機械手不在待機位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 主臂上位近接開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

4

   副臂上升限斷，
   機械手未歸原點

副臂上位信號無輸入，機械手不在待機位置。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂上位近接開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確

4. 電路板是否有故障。

5

   主夾確認限通，
   機械手未歸原點

主夾確認信號有輸入，機械手不在待機位置。

1. 主夾確認開關是否熄滅。

2. 主夾檢知功能是否選擇正確。

3. 檢查主夾具是否夾到產品。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

6

   副夾確認限通,
   未歸原點

副夾確認信號有輸入，機械手不在待機位置

1. 副夾確認開關是否熄滅。

2. 副夾檢知功能是否選擇正確。

3. 檢查副夾具是否夾到產品。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

7

   真空吸限通，
   機械手未歸原點

吸盤閥未動作，真空吸信號有輸入。

1. 檢查吸確認開關是否熄滅。

2. 檢查吸電磁閥是否有動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

8

   抱具限通，
   機械手未歸原點

抱具閥未動作，抱具確認信號有輸入。

1. 檢查抱具確認開關是否熄滅。

2. 檢查抱具電磁閥是否動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

9

   機臺停在型外，
   機械手未歸原點

機械手不在型內待機位置待機

1. 電控是否有執行橫人動作。

2. 電路板是否有故障。

10

   機臺停在型內，
   機械手未歸原點

機械手不在型外待機位置待機

1. 電控是否有執行橫出動作。

2. 電路板是否有故障。

2. 電控是否輸出垂直動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

12

   姿勢水平限斷，
   機械手未歸原點

治具水平限無信號輸入

1. 氣壓是否太低。

2. 電控是否輸出水平動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

13

   機械手下降取物時，

   開模完成信號斷

機械手下降取物時，開模完成信號斷開

1. 注塑機是否輸出開模完成信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

14

   機械手下降取物時，

   中板模信號斷

機械手下降取物時，中模打開信號斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

15

   開模完成信號通，
   安全門信號斷

安全門信號無輸入

1. 注塑機安全門是否有關上。

2. 檢查安全門是否有信號輸出。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

16

   開模完成信號通，

   中板模信號斷

開模完成有信號輸入，中模板信號無輸入

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

17

   主臂上升限通，

   主臂下降限通

主臂上升限位和主臂下降限位同時有信號輸入。

1. 主臂上升、下降開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

18

   主臂前進限通，

   主臂后退限通

主臂前進限位和主臂后退限位同時有信號輸入。

1. 主臂前進、后退開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

19

   副臂上升限通，

   副臂下降限通

副臂上升限位和副臂下降限位同時有信號輸入。

1. 副臂上升、下降開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

20

   副臂前進限通，

   副臂后退限通

副臂前進限位和副臂后退限位同時有信號輸入。

1. 副臂前進、后退開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

21

   機臺橫出限通，

   機臺橫回限通

橫出限位和橫入限位同時有信號輸入。

1. 橫入、橫出限位開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

22

   姿勢水平限通，

   姿勢垂直限通

水平限、垂直限同時有信號輸入。

1. 水平、垂直限位開關是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

24

   手臂下降前，
   中板模信號斷

機械手下降取物前，中模打開信號斷開

1. 模具的中板模是否有完全打開。

2. 中模板的近接開關是否有信號輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

25

   手臂下降前，
   安全門信號斷

手臂下降前，安全門信號無輸入

1. 注塑機安全門是否有關上。

2. 檢查安全門是否有信號輸出。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

26

   手臂下降前，
   姿勢垂直限斷

選擇垂直下降時，手臂下降前，治具垂直限無信號輸入。

1. 治具是否處于垂直狀態。

2. 垂直檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

27

   手臂下降前，
   姿勢水平限斷

選擇水平下降時，手臂下降前，治具水平限無信號輸入。

1. 治具是否處于水平狀態。

2. 水平檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

28

   手臂下降前，

   主夾限通

手臂下降前，主夾檢測開關有信號輸入。

1. 是否有執行主夾動作。

2. 主夾檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

29

    手臂下降前，

    副夾限通

手臂下降前，副夾檢測開關有信號輸入。

1. 是否有執行副夾動作。

2. 副夾檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

30

    手臂下降前，

    真空吸限通

手臂下降前，吸檢測開關有信號輸入。

1. 是否有執行吸動作。

2. 吸盤檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

31

    手臂下降前，

    抱具限通

手臂下降前，抱具檢測開關有信號輸入。

1. 是否有執行抱動作。

2. 抱具檢測開關是否有故障。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

32

    機臺橫行前，
    主臂下降閥通

橫行前執行了主臂下降動作。

1. 是否有執行主臂下降動作。

33

    機臺橫行前，
    副臂下降閥通

橫行前執行了副臂下降動作。

1. 是否有執行副臂下降動作。

34

    機臺橫行前，
    主臂上升限斷

橫行前主臂上升限位開關無信號輸入。

1. 主臂是否在上升限位置。

2. 是否有執行主臂下降動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2. 是否有執行副臂下降動作線。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

36

    姿勢變化前，
    主臂下降閥通

治具執行水平、垂直動作前，主臂下降閥打開。

1. 是否有執行主臂下降動作。

37

    姿勢變化前，

    副臂下降閥通

治具執行水平、垂直動作前，副臂下降閥打開。

1. 是否有執行副臂下降動作。

38

    主臂下降閥通，

    主臂上升限通

執行主臂下降動作后，主臂上位限有信號輸入。

1. 是否有執行手臂下降動作。

2. 主臂下降時，上升限位開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

39

    主臂下降閥通，

    主臂下降限斷

執行主臂下降動作后，主臂下降限無信號輸入。

1. 主臂是否有執行下降動作。

2. 主臂下位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

40

    主臂下降閥斷，

    主臂上升限斷

執行主臂上升動作后，主臂上升限無信號輸入。

1. 主臂是否有上升動作。

2. 檢查主臂上位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

41

    主臂下降閥斷，

    主臂下降限通

執行主臂上升動作后，主臂下降限有信號輸入。

1. 主臂是否有上升動作。

2. 檢查主臂下位開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

42

    副臂下降閥通，

    副臂上升限通

執行副臂下降動作后，副臂上位限有信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。

2. 檢查副臂上位開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

43

    副臂下降閥通，

    副臂下降限斷

執行副臂下降動作后，副臂下位限無信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。

2. 檢查副臂下位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

44

   副臂下降閥斷，

   副臂上升限斷

執行副臂上升動作后，副臂上位限無信號輸入。

1. 副臂是否有上升動作。

2. 檢查副臂上位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

45

   副臂下降閥斷，

   副臂下降限通

執行副臂下降動作后，副臂下位限有信號輸入。

1. 副臂是否有下降動作。

2. 檢查副臂下位開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

2. 主臂是否有前進動作。

3. 檢查主臂前進開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

47

主臂前進閥通，

主臂后退限通

執行主臂前進動作后，主臂后退限有信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 主臂是否有前進動作。

3. 檢查主臂后退開關是否熄滅。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

48

主臂前進閥斷，

主臂前進限通

主臂前進閥斷，主臂前進限通

1. 主臂是否有后退動作。

2. 檢查主臂前進開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

49

主臂前進閥斷，

主臂后退限斷

執行主臂后退動作后，主臂后退限無信號輸入。

1. 主臂是否有后退動作。

2. 檢查主臂后退開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

50

副臂前進閥通，

副臂前進限斷

執行副臂前進動作后，副臂前進限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂是否有前進動作。

3. 檢查副臂前進開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

51

副臂前進閥通，

副臂后退限通

執行副臂前進動作后，副臂后退限有信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 副臂是否有前進動作。

3. 檢查副臂后退開關是否熄滅。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

52

副臂前進閥斷，

副臂前進限通

執行副臂后退動作后，副臂前進限有信號輸入。

1. 副臂是否有后退動作。

2. 檢查副臂前進開關是否熄滅。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

53

副臂前進閥斷，

    副臂后退限斷

執行副臂后退動作后，副臂后退限無信號輸入。

1. 副臂是否有后退動作。

2. 檢查副臂后退開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

54

主夾閥通，

主夾限斷

執行主夾動作后，主夾確認信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 主夾是否有動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

55

主夾閥斷，

主夾限通

執行主夾放動作后，主夾確認信號有輸入。

1. 主夾放是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

2. 副夾是否有動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

57

    副夾閥斷，

    副夾限通

執行副夾放動作后，副夾確認信號有輸入。

1. 副夾放是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

58

    真空閥通，

    真空限斷

執行吸動作后，吸確認信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 吸是否有動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

59

    真空閥斷，

    真空限通

執行吸放動作后，吸確認信號有輸入。

1. 吸放是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

60

    抱具閥通，

    抱具限斷

執行抱動作后，抱確認信號無輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 抱具是否有動作。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

61

    抱具閥斷，

    抱具限通

執行抱放動作后，抱確認信號有輸入。

1. 抱具放是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

62

    姿勢水平閥通，

    姿勢水平限斷

執行姿勢水平動作后，姿勢水平限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有姿勢水平動作。

3. 姿勢水平開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

63

    姿勢垂直閥通，

    姿勢垂直限斷。

執行姿勢垂直動作后，姿勢垂直限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有姿勢垂直動作。

3. 姿勢垂直開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

64

    機臺橫出時間過久。

橫出的動作時間超過限定時間。

1. 橫出速度是否設定太慢。

2. 手臂是否有橫出動作。

3. 伺服電機是否有旋轉。

4. 檢查伺服電機的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

65

    機臺橫入時間過久

橫入的動作時間超過限定時間。

1. 橫入速度是否設定太慢。

2. 手臂是否有橫入動作。

3. 伺服電機是否有旋轉。

4. 檢查伺服電機的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

66

    緊急停止

注塑機或機械手執行了緊急停止。

1. 松開電控緊急停止按鈕。

2. 松開注塑機緊急停止。

3. 檢查緊急停止信號的相關連線。

68

    設定產量已到

當前生產產量已達到設定的產量。

1. 增加設定產量的數值。

2. 將當前產量清零。

69

    動作未依模式進行

手動型內操作手臂上升、下降未依自動程序。

1.手動型內操作手臂上升、下降必須在自動程序對應的前進或后退位置，否則可能會損壞模具。

70

    等待開模逾時

注塑機循環開模時間過長。

1. 將機械手電控周期時間加長，大于注塑機循環開模時間。

71

伺服驅動器故障，

無脈沖輸入

電控沒有接收到伺服驅動器的反饋脈沖。

1. 檢查伺服驅動器的參數設定。

2. 檢查伺服驅動器和電控的連線。

3. 檢查電控的參數設定。

4. 電路板是否有故障。

72

    伺服驅動器警報

伺服驅動器警報。

1. 檢查伺服驅動器是否警報。

2. 檢查伺服驅動器和電控的連線。

3. 電路板是否有故障

73

    安全門位置未設定

安全門的位置未設定。

1. 設定電控安全門的位置。

74

置物點位置，

小于過安全門值

置物點的位置設定小于安全門的位置設定。

1. 重新設定置物點的位置，此位置必須大于安全門的位置。

75

置物點位置，

大于最大值

置物點的位置設定大于最大值。

1. 重新設定置物點的位置，此位置必須小于最大值。

76

外待機位置，

小于啟始值位置

型外待機位置小于啟始值位置。

1. 重新設定型外待機位置，此位置必須大于啟始值位置。

77

外待機位置，

大于最大值

型外待機位置大于最大值。

1. 重新設定型外待機位置，此位置必須小于最大值。

78

循環置物之點數*距

離超過安全范圍

循環置物的最大位置超過安全范圍。

1. 重新設定循環置物的距離或者點數。

79

    橫出極限異常

橫出極限開關無信號輸入。

1. 檢查橫出極限開關有無信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

80

    橫入極限異常

橫入極限開關無信號輸入。

1. 檢查橫入極限開關有無信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

81

機臺不在起始位置，

請手動橫入起始點

機臺不在起始位置，需手動橫回起始點。

1. 手動橫回至起始點。

82

原點需重新檢測，

請按HP.鍵

打開電源或伺服驅動器故障警報時需重新檢測原點。

1. 停止狀態下按HP.鍵進行原點復歸。

83

    機臺橫出橫入前，

    請先執行水平動作

手動時橫行前需先執行水平動作。

1. 橫行前先執行水平動作。

2. 檢查水平限位開關是否有信號。

3. 檢查水平閥是否動作。

84

機臺未在橫軸兩端，

不能執行下降動作

機器未在橫行軸兩端。(變頻橫走機械手用)

1. 手動橫入(橫出)至橫入(橫出)限位置。

2. 檢查橫入限位開關是否有信號。

3. 檢查橫出限位開關是否有信號。

85

    氣壓不足

進氣氣壓低。

1. 檢查進氣氣壓。

2. 檢查氣壓檢測開關是否有信號。

87

模內下降安全點，

大于安全門位置

型內安全區位置設定大于安全門位置。

1. 重新設定型內安全區位置，此位置必須小于安全門位置。

88

    警報編號88 

非型內安全下降區，

    不能執行下降動作

型內下降位置非安全位置。

1. 重新設定型內下降點的位置，此位置必須小于型內安全區位置。

89

橫行位置，

小于起始點位置

橫行點的位置設定小于起始點。

1. 重新設定橫行點的位置，此位置必須大于起始點。

90

橫行位置，

大于最大值

橫行點的位置設定大于最大值。

1. 重新設定橫行點的位置，此位置必須小于最大值。

91

型外手臂下降前，

型外安全區限斷

手臂在型外下降前,型外安全區限位開關斷。

1. 型外安全區限位開關是否有信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

92

型內手臂下降前，

型內安全區限斷

手臂在型內下降前，型內安全區限位開關斷。

1. 型內安全區限位開關是否有信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

93

    試用期已到

試用期已到

請聯系機械廠商。

94

    橫出前,請先水平

機械手橫出前，水平信號無。

1. 橫出前，請先執行水平動作。

2.水平限位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

95

    橫出前,請先垂直

機械手橫出前，垂直信號無。

1. 橫出前，請先執行垂直動作。

2. 垂直限位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

96

    橫入前,請先水平

機械手橫入前，水平信號無。

1. 橫入前，請先執行水平動作。

2.水平限位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

97

    橫入前,請先垂直

機械手橫入前，垂直信號無。

1. 橫入前，請先執行垂直動作。

2、垂直限位開關是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

98

加工1閥通,

加工1限斷

執行加工1通動作后，加工1限無信號輸入。

1. 氣壓是否太低。

2. 是否有加工1動作。

3. 加工1開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

99

加工1閥斷,

加工1限通

執行加工1斷動作后，加工1限確認信號有輸入。

1.加工1閥是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

3. 預留2開關是否有信號。

4. 檢查I/O板的連線是否正確。

5. 電路板是否有故障。

101

預留2閥斷,

預留2限通

執行預留2斷動作后，預留2限確認信號有輸入。

1.預留2閥是否有動作。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

102

水平待機無開模

完,不能垂直

執行垂直動作時，無開模完信號

1．待機姿勢設置是否正確。

2．開模完是否有信號。

3. 檢查I/O板的連線是否正確。

4. 電路板是否有故障。

103

姿勢變化前,

型外安全區限斷

治具執行水平、垂直動作前，型外安全區限位開關斷。

1. 型外安全區限位開關是否有信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

104

    全自動信號無

機械手自動運行時，注塑機的全自動信號無

1. 注塑機的全自動信號是否有信號。

2. 檢查I/O板的連線是否正確。

3. 電路板是否有故障。

105

    未教導開模完

塑機信號設定為可教導時，程序沒有教導“等開模完”動作。

1.程序教導增加“等開模完”動作。

2.塑機信號設定為不可教導。

225

   當前處于測試模式

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