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8寸LCD，中英文顯示，人機界面友好；
DSP+FPGA控制：系統響應速度更快，動作控制精度更高，控制精度0.001mm；
新版示教模式：全新的指令模式，更加豐富完善的示教指令；
堆疊功能：預置多種堆放方式，簡化不同產品的堆放示教；
豐富的保護功能，自動檢測機器運行狀態，及時顯示故障報警及原因，確保長期安全穩定運行；
5軸伺服控制，精度更高，速度更快；
可擴展IO：可外接4塊IO板，支持控制更多的外部設備；
支持CAN，RS485等拓展外部伺服控制；
U盤升級：可隨時更新系統，持續獲得穩定支持；
支持注冊功能；
更多層級、更完善的用戶管理功能；
可定制的安全模塊，可根據自身需求預置安全檢查策略；
可定制的曲線路徑規劃，廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案，簡化示教步驟，降低操作難度；
U盤導參數：機器參數、模號程序等均可通過U盤在不同機器間導入導出，使調節更加快捷、高效。
車床上下料機械手控制系統集成了豐富高效的運動指令和邏輯指令，可完成復雜邏輯動作編程。按需擴展60-320個IO點，6路DA輸出，確保系統高精度地完成運動控制和及時響應外部輸入信號。豐富的擴展通訊接口，可以靈活配合其他生產輔助設備使用。
產品特點
8寸LCD，中英文顯示，人機界面友好；
DSP+FPGA控制：系統響應速度更快，動作控制精度更高，控制精度0.001mm；
新版示教模式：全新的指令模式，更加豐富完善的示教指令；
堆疊功能：預置多種堆放方式，簡化不同產品的堆放示教；
豐富的保護功能，自動檢測機器運行狀態，及時顯示故障報警及原因，確保長期安全穩定運行；
5軸伺服控制，精度更高，速度更快；
可擴展IO：可外接4塊IO板，支持控制更多的外部設備；
支持CAN，RS485等拓展外部伺服控制；
U盤升級：可隨時更新系統，持續獲得穩定支持；
支持注冊功能；
更多層級、更完善的用戶管理功能；
可定制的安全模塊，可根據自身需求預置安全檢查策略；
可定制的曲線路徑規劃，廠家可根據產品特點預置不同的軌跡生產方案，簡化示教步驟，降低操作難度；
U盤導參數：機器參數、模號程序等均可通過U盤在不同機器間導入導出，使調節更加快捷、高效。
規格參數
項目 | 指標 |
RTEX運動控制 | |
支持的電機驅動器種類 | AC伺服電機 |
最高節點數 | 5個節點 |
最長脈沖線長度 | 10m |
接頭及電纜 | RJ458芯，STP(帶屏蔽網) |
Motin | |
插補 | 5軸直線插補/3軸空間插補 |
運動 | 5軸可同步進行位置運動 |
位置比較訊號 | 500KHz的速度適用于所有軸 |
軟件 | |
人機界面 | 上下料機械手專用手控器(帶軟件) |
其他規格 | |
認證 | CE（申請中） |
尺寸 | 280*170*25 |
消耗功率 | 24V 2A |
操作溫度 | 0-60℃ |
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