注塑機(jī)抓取機(jī)械手都有一個(gè)非常明確的目標(biāo)：盡可能快速取出注塑件以提高機(jī)器生產(chǎn)率。這些高速運(yùn)動(dòng)必須能夠?qū)崿F(xiàn)必要的定位精度、穩(wěn)定性和操作員安全。傳統(tǒng)的注塑生產(chǎn)線中，機(jī)械手的注塑取物時(shí)間往往較長，平均在幾秒到十幾秒不等。對(duì)于循環(huán)周期幾十秒的塑料制品生產(chǎn)企業(yè)來說，取出時(shí)間相對(duì)循環(huán)周期比例很小，普通機(jī)械手基本可以勝任，而對(duì)于循環(huán)周期短（如：小于5秒）的塑料制品生產(chǎn)領(lǐng)域，較長的取物時(shí)間不僅延長了單個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，還增加了能耗和人力成本，限制了生產(chǎn)線的整體產(chǎn)能。
華成注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)，歷經(jīng)20年的沉淀與技術(shù)革新，系統(tǒng)從最初的注塑取出，逐漸擴(kuò)展到埋入、模內(nèi)貼標(biāo)、上下料等多種應(yīng)用場(chǎng)景。華成工控系統(tǒng)采用先進(jìn)的算法和高速處理器，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手動(dòng)作的精準(zhǔn)控制和快速響應(yīng)。特別是在注塑取物環(huán)節(jié)，系統(tǒng)通過優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡和動(dòng)力分配，確保在極短的時(shí)間內(nèi)完成取物、移送、放置等一系列操作，不僅提升了效率，還保障了產(chǎn)品的一致性和高質(zhì)量。，可以滿足高精度和高速取出的行業(yè)應(yīng)用。
華成注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：
系統(tǒng)響應(yīng)速度快，控制精度達(dá)0.01mm，縮短取物時(shí)間的同時(shí)直接縮短了成型周期，使得每小時(shí)的生產(chǎn)數(shù)量大幅增加，提高了生產(chǎn)效率。
取物時(shí)間短，使得注塑機(jī)和機(jī)械手的運(yùn)行時(shí)間有效減少。原本因取物時(shí)間長導(dǎo)致設(shè)備長時(shí)間運(yùn)行，消耗大量電能，而現(xiàn)在取物速度加快，設(shè)備無需長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，從而降低了整體能耗。
快速取物減少了物料在模具中的滯留時(shí)間，避免了因長時(shí)間高溫導(dǎo)致的材料降解，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。
生產(chǎn)效率的提升使得企業(yè)在相同時(shí)間內(nèi)能夠生產(chǎn)更多產(chǎn)品，同時(shí)，系統(tǒng)采用友好的人機(jī)界面，即便是初次接觸的操作人員也能快速上手，靈活示教，從而降低了設(shè)備采購成本和人力成本。
