華成機(jī)器人控制系統(tǒng)三五軸控制器速度說明

系統(tǒng)在全自動運行時，速度取決于紅色圈起來的全局速度和綠色圈起來的步驟速度。（均為百分比）

1、實際運行速度=全局速度*步驟速度

實際運行速度為100%時，發(fā)出的脈沖為500KHz。一般對應(yīng)伺服轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分。

2、假設(shè)全局速度為80，步驟速度為80。則實際運行速度為64%，即對應(yīng)的脈沖為320KHz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為1920轉(zhuǎn)/分。

3、功能-運行參數(shù)里面可以調(diào)節(jié)每個軸的最高速度。

實際運行速度不能超過最高速度。

假設(shè)X軸的最高速度設(shè)為50。假設(shè)全局速度為80，X軸步驟速度為80。

X軸實際運行速度為64%，此數(shù)值大于最高速度，則X軸仍然以最高速度50%運行。即對應(yīng)脈沖為250KHz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分。

模內(nèi)取物時間

全自動運行時，從有開模完信號開始計時，直到執(zhí)行到鎖模通這一步程序結(jié)束計時；即可關(guān)模信號滅到亮之間的時間。