深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司（以下簡稱：華成工控）成立于2005年，是以運動控制為核心的工業(yè)自動化解決方案核心供應(yīng)商。其研發(fā)的產(chǎn)品線覆蓋了運動控制、驅(qū)控一體化、機器人視覺、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)等眾多產(chǎn)品，知識產(chǎn)權(quán)300多項，在不斷提升產(chǎn)品性能和功能的同時，加強對新技術(shù)的探索與落地。為了擴大公司業(yè)務(wù)規(guī)模，加快公司發(fā)展速度，2021年農(nóng)歷新年前夕，華成工控完成新三板掛牌，由此開啟了一段新征程。

《機器人與智能系統(tǒng)》雜志采訪了華成工控董事長湯勇，請他談一談公司在2020年取得了哪些成果，在2021年又會有哪些新產(chǎn)品即將面世。以及面對大量中低端制造業(yè)礙于成本遲遲無法進行智造升級，作為智能裝備核心零部件廠家，華成工控能做些什么。

ES-R6多關(guān)節(jié)機器人控制系統(tǒng)

驅(qū)控一體的先行者

作為國內(nèi)最早入局驅(qū)控一體化領(lǐng)域的企業(yè)之一，在經(jīng)歷一輪又一輪的技術(shù)迭代，以及多個行業(yè)的拓展應(yīng)用之后，華成工控的驅(qū)控一體產(chǎn)品性能趨于穩(wěn)定成熟，產(chǎn)品類別及型號不斷增多，銷售量逐年提高。據(jù)了解，與2018年度驅(qū)控一體控制系統(tǒng)銷售額相比，2019年度增加了約3300萬元。

華成工控的驅(qū)控一體化研發(fā)之路始于2015年，產(chǎn)品由最初的單軸、兩軸發(fā)展至如今的三軸、 四軸、五軸、六軸、多軸，由單一注塑機機械手驅(qū)控一體控制系統(tǒng)發(fā)展為車床機械手驅(qū)動一體控制系統(tǒng)、沖壓機械手驅(qū)動一體控制系統(tǒng)、機器人驅(qū)動一體控制系統(tǒng)，產(chǎn)品在市場上逐步得到認可。

“萬事開頭難，做單軸的時候最難。那時，華成工控作為一家純粹做控制的公司，在控制方面是強勢，但在驅(qū)動方面卻是弱勢。尤其是剛開始研發(fā)單軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品，人員結(jié)構(gòu)準(zhǔn)備不充分，遇到了很多困難。但今天，即使做多軸驅(qū)控一體化產(chǎn)品也很輕松，因為我們積累了豐富的技術(shù)和經(jīng)驗，相關(guān)算法都驗證過，同時多軸存在的總線結(jié)構(gòu)、通訊、芯片選擇無需再耗費大量的時間和精力重新驗證。”華成工控董事長湯勇表示。

經(jīng)過了五年時間的市場檢驗，2020年，華成工控的驅(qū)控一體化產(chǎn)品迎來了爆發(fā)期，占據(jù)了80%的國內(nèi)市場份額。據(jù)其公開的數(shù)據(jù)顯示，2020 年 1-5 月，驅(qū)控一體控制系統(tǒng)營收占比高達 41.41%，而在2018 年，這一數(shù)據(jù)僅為15.50%。

華成工控的發(fā)展步伐在2021年明顯加快。湯勇將2021年稱為華成工控的“持續(xù)爆發(fā)期”。據(jù)了解，華成工控在今年1月的驅(qū)控一體系統(tǒng)出貨量為5538套，控制系統(tǒng)為3890套?！?021年，我們的銷售目標(biāo)是3.5億元，凈利潤增加50%，達到6000萬元?！睖卵a充道。

近幾年，華成工控通過不斷擴大對驅(qū)控一體控制系統(tǒng)及機器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)投入，現(xiàn)已經(jīng)成功取得多項階段性研發(fā)成果，并儲備了眾多新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)項目，儲備了眾多技術(shù)研發(fā)人員，為維持華成工控產(chǎn)品的研發(fā)先進性奠定了堅實的基礎(chǔ)。

讓中低端制造業(yè)用得起

華成總經(jīng)理冷俊曾公開表示，很多人以為只有汽車制造行業(yè)才能用得好、用得起工業(yè)自動組裝線。然而大部分人認識相左的是，汽車制造組裝線這一應(yīng)用場景，在自動化產(chǎn)業(yè)鏈上占比非常小，僅有5%。實際上，絕大部分的中小企業(yè)甚至小作坊對自動化產(chǎn)業(yè)鏈的需求更加渴望，更加迫切。

但一個現(xiàn)實問題就是，中低端制造業(yè)對智能制造轉(zhuǎn)型的成本尤其敏感?！爸械投酥圃鞓I(yè)用不起、用不好，中國智能制造要想前進，很難?！睖卤硎?，一款新產(chǎn)品在新行業(yè)應(yīng)用，要先把價格降下來，激發(fā)需求端，把銷量鋪開，才能再降成本，增加利潤。

總線型伺服機械手控制系統(tǒng)

因此，華成工控的產(chǎn)品均按成本定價，只賺取一定的合理利潤。如華成工控EtherCAT總線基于ARM的硬件平臺，采用IGH方案結(jié)合Linux系統(tǒng)進行深度開發(fā)，把主站的成本降低至百元級別，并且實時性達到市面上主流產(chǎn)品的性能，配合上華成自主開發(fā)的EtherCAT總線伺服，讓很多國內(nèi)中低端制造業(yè)也用得起高端應(yīng)用。

此外，華成工控還于2019年開始針對特定行業(yè)定制工藝包，如噴涂、焊接，打磨、碼垛、搬運等，降低了操作難度，更為關(guān)鍵的是，全部免費。“國外一款工藝包，最早的價格是8萬元，現(xiàn)在降到了3萬元，未來價格還會更低。我們相當(dāng)于賣硬件送軟件，極大地降低了客戶的使用成本?！睖抡f道。

隨著人力成本的上漲，越來越來的制造業(yè)企業(yè)向海外轉(zhuǎn)移。湯勇認為：“只有智能制造，且成本有優(yōu)勢的智能制造，才能讓很多產(chǎn)業(yè)留下來。尤其是疫情后時代，企業(yè)對人員數(shù)量要求降低，對機器人的依賴性更強。只要把制造業(yè)留在中國，智能制造在未來的十到二十年，還是朝陽產(chǎn)業(yè)。

華成就應(yīng)該有華成的烙印

和眾多企業(yè)一樣，華成工控受疫情影響不小。尤其是2020上半年，用湯勇的話說，“既招不了人，也出不了貨”。及至下半年，受國際疫情的影響及得益于國內(nèi)經(jīng)濟的恢復(fù)，國內(nèi)制造業(yè)訂單增加，相應(yīng)的自動化設(shè)備需求繼續(xù)被放大，華成工控迎來了需求旺盛的階段。據(jù)湯勇透露，華成工控的全年銷售額突破2.3億元，實現(xiàn)了60 %的增長。由于研發(fā)投入大，2020年的凈利潤仍達4300萬元，增長5%。

湯勇表示，公司成立以來，研發(fā)團隊深耕運動控制技術(shù)，在多個細分領(lǐng)域達到國內(nèi)領(lǐng)先水平，研發(fā)團隊始終以助力提升國產(chǎn)自動化水平為己任，以工匠精神的熱忱開拓進取，攻堅創(chuàng)新。今年將繼續(xù)加大研發(fā)投入，開發(fā)新產(chǎn)品，完善技術(shù)平臺。

全國做工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的企業(yè)數(shù)千家，但是有能力并且愿意投入時間和資金自己開發(fā)底層軟件的企業(yè)，屈指可數(shù)。華成工控就是其中一家?！叭A成工控的產(chǎn)品，就應(yīng)該有華成的烙印。不論是早期研究機械手，還是現(xiàn)在開發(fā)底層軟件、應(yīng)用軟件，我們所有系統(tǒng)都是自己獨創(chuàng)。除此之外，我們對產(chǎn)品使用風(fēng)格以及界面要求的一致性都提出了嚴格要求。”湯勇表示。

2021年，華成工控將推出伺服新品——經(jīng)濟型低壓伺服驅(qū)動器，主要用于不需要重負載的教育機器人、智能門機、閘機、未來的復(fù)合機器人、協(xié)作機器人以及AGV小車等設(shè)備上。

 低壓伺服驅(qū)動器

大功率伺服是華成工控正在攻堅的產(chǎn)品之一。湯勇看到，全電伺服折彎、全電注塑機，以及負載200公斤到1噸工業(yè)機器人的控制驅(qū)動，都需要大功率伺服。而國產(chǎn)伺服與國外龍頭的差距，主要在于其在大功率產(chǎn)品上比較匱乏，信號接插件不穩(wěn)定，且缺乏高精度的編碼器。目前，華成工控在大功率伺服的開發(fā)上已經(jīng)取得階段性成果，今年將繼續(xù)打磨產(chǎn)品，使其更加成熟，將于2022年正式面向市場。

提及未來，他表示，只要在運動控制領(lǐng)域成為龍頭企業(yè)，把核心鏈培養(yǎng)成熟，就不懼外來競爭者。未來五到八年之內(nèi)，國產(chǎn)機器人出貨量將達到100萬臺。屆時，如果國產(chǎn)核心零部件能占據(jù)主流市場，那么國產(chǎn)核心零部件的產(chǎn)量至少將達40萬臺，華成工控的產(chǎn)值有望超過30億元，實現(xiàn)高速發(fā)展。

文/肖瀅