要說集成運(yùn)動(dòng)控制，應(yīng)該算不上是什么新概念了。經(jīng)過十幾年發(fā)展，現(xiàn)在市場上大部分用戶都已經(jīng)能夠接受，在設(shè)備中使用集成有運(yùn)動(dòng)控制功能的多策略自動(dòng)化控制器了。考慮到機(jī)器人本身其實(shí)也是運(yùn)動(dòng)控制的一種，于是自然就有人會(huì)問道：能否將機(jī)器人控制也整合到通用的自動(dòng)化系統(tǒng)中呢？

       首先，以集成運(yùn)動(dòng)控制的理念看，將工業(yè)機(jī)器人與通用機(jī)電設(shè)備的控制集成整合到一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)之中，其價(jià)值和益處應(yīng)該是顯而易見的。比如：

       ·系統(tǒng)硬件更少，節(jié)省設(shè)備空間占用；

       ·設(shè)備中只有一套控制系統(tǒng)，有助于應(yīng)用集成的簡化，降低技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程與運(yùn)維上的投入；

       ·設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理，方便運(yùn)營、維護(hù)和故障診斷；

       ·在同一個(gè)開發(fā)環(huán)境中，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備與機(jī)器人之間的高性能運(yùn)動(dòng)控制同步；

       ·將機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元，通過共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動(dòng)力系統(tǒng)中，還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。