協(xié)作機(jī)器人控制系統(tǒng)，專為人機(jī)協(xié)同場景打造，具備安全、高效、易用三大核心優(yōu)勢。系統(tǒng)支持多種協(xié)作模式，內(nèi)置碰撞檢測與力控算法，實現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的人機(jī)協(xié)同操作，提供 SDK 接口，釋放開發(fā)潛能。

支持脫離示教器運(yùn)行：控制器獨立運(yùn)行程序，便于嵌入自有上位系統(tǒng)或云端控制平臺，助力企業(yè)降低上手門檻與運(yùn)維成本。系統(tǒng)兼容(如EtherCAT、Modbus、CAN等)主流工業(yè)協(xié)議，可無縫接入產(chǎn)線，實現(xiàn)從單機(jī)到系統(tǒng)級的柔性自動化升級。

網(wǎng)絡(luò)——百兆網(wǎng)口*2

串口——RS485*2

I/O——4出4入NPN型

工作電壓——24V

急停輸入——1路

CAN——CAN*2

USB接口——USB2.0

尺寸——143x101x46mm

防護(hù)等級——IP20

重量——<0.5KG