五軸注塑機械手控制系統(tǒng)為華成工控系列桁架機械手系統(tǒng)，手控器（示教器）編程教導完成，信號的檢測操作界面如下：

首先，把手控器調到停止狀態(tài)下，點擊屏幕中左下角的“功能”按鈕。

再選擇點擊屏幕中“信號設定”按鈕可進入信號檢測設定頁面，在該頁面可設定是否對某些輸入信號進行檢測。

1、夾具（1、2、3、4)檢測

正相：對應的夾具開關正相檢測，當相應的夾具確認限有信號輸入時，代表夾具取物成功；當相應的夾具確認限無信號輸入時，則代表夾具取物失敗。

反相：對應的夾具開關反相檢測，當相應的夾具確認限無信號輸入時，代表夾具取物成功；當相應的夾具確認限有信號輸入時，則代表夾具取物失敗。

注意：

①無論選擇正相或者反相，夾具沒有動作時，檢測不能有信號輸入。

②當夾具沒有教導檢測時，有無夾具確認信號都不影響它的輸出。

2、橫行姿勢

水平：機械手手動橫出、橫入時，治具必須處于水平狀態(tài)，教導自動程序時，橫行的姿勢必須要水平。

垂直：機械手手動橫出、橫入時，治具必須處于垂直狀態(tài)，教導自動程序時，橫行的姿勢必須要垂直。

不限制：機械手手動橫出、橫入時，不限制治具的狀態(tài)，教導自動程序時，橫行的姿勢可根據需要進行教導。

3、原點復歸

不需開模終止：原點復歸時，無論有無開模完信號，均可進行原點復歸動作。

必須開模終止：原點復歸時，必須開模完信號，才可進行原點復歸動作。

4、上下復歸姿勢

姿勢水平：啟動原點復歸時，手臂上下動作治具必須處于水平狀態(tài)。

姿勢垂直：啟動原點復歸時，手臂上下動作治具必須處于垂直狀態(tài)。

無限制：治具處于任何狀態(tài)均可進行原點復歸。

5、水平待機

限制鎖模：水平待機時，手臂上升水平后才可鎖模。

不限制鎖模：水平待機時手臂上升即鎖模。

6、鎖模到位

使用：有“關模完”信號后再有“開模完”信號，機械手才會下降取物，否則報警鎖模未到位。

不使用：不檢測“關模完”信號。

7、安全門檢測

使用：機械手在自動運行時，對安全門信號進行全程檢測，如沒有安全門信號立即報警。

不使用：機械手在自動運行時，對安全門信號僅在手臂模內下降動作時進行檢測，如沒有安全門信號立即報警，其它動作時不進行檢測。

注意：不使用時，機械手在模內下降，系統(tǒng)也必須檢測安全門信號，此為安全強制措施。

8、壓力檢測

使用：機械手檢測氣體壓力，如氣體壓力未達到設定值，則會報警。

不使用：機械手不檢測氣體壓力，無論氣體壓力是否達到設定值都不會報警。

9、中模板檢測

使用：機械手對中模板的信號進行檢測，手臂模內下降時無中模板信號會報警。當模具為三板模時，請選擇此功能為使用。

不使用：機械手對中模板的信號不進行檢測。

10、頂針連鎖

不使用：允許頂針信號一直輸出。

使用：開模到位后，會將可頂針信號關掉。程序里面教導可頂針這一步程序時，可頂針才會輸出。

11、全自動

不使用：機械手不檢測注塑機全自動信號。

使用：機械手檢測注塑機全自動信號，自動時若無全自動信號，則警報。