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注塑機械手系統為華成系列機械手控制系統，以五軸注塑驅控一體控制系統為例，五軸的伺服軸——X、Y、Z、X2、Y2、氣動軸：A、B、C；針對每一個軸出現的未移動到位，就進行下一步的動作故障。
| 報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決辦法 |
109 | X未移動到位 | X軸沒有移動到位就進行下一步動作 | 聯系技術支持 |
110 | Y未移動到位 | Y軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
111 | Z未移動到位 | Z軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
| 166 | X2未移動到位 | X2軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
| 167 | Y2未移動到位 | Y2軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
| 209 | A未移動到位 | A軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
| 210 | B未移動到位 | B軸沒有移動到位就進行下一步動作 | |
| 211 | C未移動到位 | C軸沒有移動到位就進行下一步動作 |
出現的故障需要聯系技術支持處理！
技術支持：13510016732 趙工 13699854253周工
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