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注塑標準機械手控制系統為華成系列的三五軸桁架機械手系統，機械手在運行過程中出現的軸運動過速故障問題解決如下：
報警內容 | 報警原因 | 解決辦法 |
26:X 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-X 最大速度不能大 于 100 |
27:Y 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-Y 最大速度不能大 于 100 |
28:Z 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-Z 最大速度不能大 于 100 |
| 60:A 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-A 最大速度不能大 于 100 |
| 61:B 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-B 最大速度不能大 于 100 |
| 62:C 運動過速 | 輸出脈沖指令頻率>600K | 運行參數-C 最大速度不能大 于 100 |
以上為華成工控系列HC-S3/S5注塑機械手系統的運動過速故障，如解決不了聯系技術支持！
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