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五軸注塑機械手應用的機械手控制系統為華成系列驅控一體機械手控制系統。在運行中出現X軸、Y軸、Z軸參數錯誤時，處理的方法：
報警編號 | 報警內容 | 報警原因 | 解決方法 |
400 | 讀X軸參數錯誤 | 手控參數和主板參數不一致。 | 在功能-機械參數里面將相應軸的參數進行保存 |
401 | 讀Y軸參數錯誤 | 手控參數和主板參數不一致。 | 在功能-機械參數里面將相應軸的參數進行保存 |
402 | 讀Z軸參數錯誤 | 手控參數和主板參數不一致。 | 在功能-機械參數里面將相應軸的參數進行保存 |
如上為五軸注塑機械手出現軸參數錯誤時解決方法，如操作無效聯系相關技術支持處理。
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