華成機器人控制系統各型號產品，配件搭配時電氣電纜的選擇，在采購確認需求時根據自己實際情況選擇應用哪類電纜線材。電氣電纜選擇如下：

• 標準柔性拖鏈電纜（500萬次）；

• 高柔性拖鏈電纜（1000萬次）；

• 超高柔性拖鏈電纜（2000萬次及以上）；

• 超高柔性耐油拖鏈電纜（2000萬次及以上）；

• 機器人本體耐扭轉拖鏈電纜。

標準柔性拖鏈電纜，往復運動500萬次以上，較為經濟型。

1、編碼線：可以生產2～50芯 *0.1～0.5平方，對絞，編織屏蔽，編織密度85%以上，芯線材料特殊PVC，外皮材料為特殊PVC，以黑色為主綠色次之。

2、動力線：可以生產多芯0.5～6平方，可以帶或不帶屏蔽，芯線材料特殊PVC，外皮材料為特殊PVC，以黑色為主，橙色次之。

高柔性拖鏈電纜，往復運動1000萬次以上，與標準區別在于導體直徑小更柔韌，填充排列更緊密。

1、編碼線：可以生產2～50芯 *0.1～0.5平方，對絞，編織屏蔽，編織密度85%以上，芯線材料特殊PVC，外皮材料為特殊PVC，以黑色和綠色為主。

2、動力線：可以生產多芯0.5～6平方，可以帶或不帶屏蔽，芯線材料特殊PVC，外皮材料為特殊PVC，以黑色和橙色為主。

超高柔性拖鏈電纜，往復運動2000萬次以上，與高柔性區別芯線PE材質，電氣性能優異，整體電纜具有更強的抗機械性能。

1、編碼線：可以生產2～50芯 *0.1～0.5平方，對絞，編織屏蔽，編織密度85%以上，芯線材料特殊PE，外皮材料為特殊PVC，以黑色和綠色為主。

2、動力線：可以生產多芯0.5～6平方，可以帶或不帶屏蔽，芯線材料特殊PE，外皮材料為特殊PVC，以黑色和橙色為主。

超高柔性耐油拖鏈電纜，往復運動2000萬次以上，與超高柔性區別外皮采用PUR護套材質，具有良好的耐油性、韌性、耐磨性、耐老化性和粘合性等。

1、編碼線：可以生產2～50芯 *0.1～0.5平方，對絞，編織屏蔽，編織密度85%以上，芯線材料特殊PE，外皮材料為進口PUR，以黑色和綠色為主。

2、動力線：可以生產多芯0.5～6平方，可以帶或不帶屏蔽，芯線材料特殊PE，外皮材料為進口PUR，以黑色和橙色為主。

耐扭轉拖鏈電纜適用曲繞運動，特殊的耐扭轉設計結構+特殊的工藝設備制造，一般依據客戶的使用環境選型或定制，機器人本體內使用2對或3對做編碼線，使用4芯線做動力比較常見。

1、編碼線：可以生產2～50芯 *0.1～0.3平方，對絞，編織屏蔽，編織密度85%以上，芯線材料特殊PE，外皮材料為進口PUR，以黑色和綠色為主。

2、動力線：可以生產多芯0.5～6平方，可以帶或不帶屏蔽，芯線材料特殊PE，外皮材料為進口PUR，以黑色和橙色為主。