注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)為華成系列，在與注塑機(jī)信號(hào)通訊時(shí)需要怎么教導(dǎo)。

首先切換到高級(jí)管理員界面下，點(diǎn)擊“塑機(jī)信號(hào)”按鈕可進(jìn)入控制注塑機(jī)的信號(hào)教導(dǎo)頁面，在該頁面可設(shè)定控制注塑機(jī)鎖模、頂針、抽芯動(dòng)作。如下圖：

指示燈綠色為通，灰色為斷。教導(dǎo)某動(dòng)作通，該信號(hào)開始輸出，教導(dǎo)某動(dòng)作斷，該信號(hào)斷開輸出。“頂進(jìn)允許”和“頂退允許”不會(huì)占用循環(huán)時(shí)間。

例如：

將“頂進(jìn)允許”延時(shí)設(shè)為5S，程序運(yùn)行到“頂進(jìn)允許”時(shí)不會(huì)在該步停留，而是直接運(yùn)行后邊的程序，過“頂進(jìn)允許”這步5S后，“頂進(jìn)允許”開始輸出。